PWM 信号占空比不正确
可能的原因
比较寄存器配置不正确：如果在定时器中配置的比较寄存器值不正确，可能导致 PWM 信号的占空比错误。
解决方案：确认 CCR 值是否符合预期，并且在 [0, ARR] 范围内。
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__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 500); // 设置占空比为50%
定时器计数器未重载：如果定时器未重新加载或计数器值未被更新，PWM 输出的占空比也可能会不准确。
解决方案：确保定时器被配置为自动重载模式，并且配置正确。
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htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 确保计数器模式正确
定时器中断干扰：某些情况下，定时器中断可能影响 PWM 输出，导致占空比错误。
解决方案：如果使用定时器中断，确保中断处理函数没有影响到 PWM 信号的正常输出。
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