控制6个电机

发表于 2012-6-16 09:58

如果是需要轴之间联动的, 那就真的不好说, 我没有用过2812,不知道精插补的效果如何了.

发表于 2012-6-16 09:59

没说明什么电机啊。如果要控制交流电机电流环，资源当然不够。如果有驱动器，如果驱动器还是485接口，那就一个串口可以接N个电机啦

发表于 2012-6-16 10:25

我慢慢想想，多谢大家了

发表于 2012-6-16 10:26

先结贴了

发表于 2012-6-16 14:21

可以

发表于 2012-6-16 16:55

这个要评估你的程序（包括加减速度位置）做一个电机的脉冲驱动需要多少时间？你控制的电机速度要多快来决定？
不知道这样说能不能明白
举个例子吧你的程序算法需要20US一个脉冲那么如果控制4电机就要用80S 定时器设置为100US 这时CPU占用率为80%+ 这里电机的速度就是1/100US=10K PPS

发表于 2012-6-17 10:15

白话来吧没看懂啊

发表于 2012-6-17 17:22

买一个伺服驱动器吧，立马解决。省心省时。

发表于 2012-6-17 22:48

你六轴联动，做各种曲线的话，不知道2812资源够不？各种联动曲线都做的话，还是难度挺高的

发表于 2012-6-18 09:03

只作为6路控制脉冲信号发生器的话没问题的，即使是6轴联动，也是可能算得过来的。当然，真要做好也不是那么容易的。

如果是做电机驱动器，那就不现实了

发表于 2012-6-19 14:55

可以,IO口够就行,不过并行工作的话,CPLD/FPGA最好

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