简介
本工程是基于STM32G070的高级定时器TIM1的通道2和通道3产生两路互补PWM，MCU主频64MHZ，TIM1频率为320KHZ，PWM周期200（即为占空比100%）。因为互补PWM只能由高级定时器产生，STM32G070的高级定时器只有TIM1。
一、互补PWM配置
1.使用高级定时器TIM1的通道2和通道3产生互补PWM。
2.死区配置
二、代码生成 1.初始化配置 2.PWM互补调用 //通道2 PWM占空比98%，通道2互补输出PWM占空比2%（PWM占空比100%=200） __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,196); //通道3 PWM占空比50%，通道3互补输出PWM占空比50% __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_3,100);
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