GCC，用定时器0不能准确定时（有图

发表于 2007-9-22 23:14

我采集0~5V电压（工频），在5V时，纹波电压为1V。 我采用的方案是用8位定时器0，产生1ms中断，每间隔1ms采集一次。 在我使用的时候发现一个问题，为了简化问题，我举一个我亲手做的实验来说明问题。 主频8M 30uS定时程序 程序如下： #include<avr/io.h> #include<avr/delay.h> #include<stdio.h> #include<avr/interrupt.h> #include<avr/signal.h> #include<avr/pgmspace.h> SIGNAL(SIG_OVERFLOW0) // 即使换成INTERRUPT（SIG_OVERFLOW0），波形一样 { //产生周期 T=（255-225）*(8/8MHz)=30*1uS=30uS //SREG=0x00; //关总中断 ;PORTC|=_BV(PC1); //测试点 DDRC|=_BV(PC1); _delay_us(10); //SREG=0x80; //开总中断 TCNT0=225; //设初始值为229,记数范围：255-225=30 } void main(void) { DDRC=0x00; TCNT0=225; //设初始值为225 TCCR0|=_BV(CS01); //预分频，CK/8， TIMSK|=_BV(TOIE0); //定时器0中断使能 SREG=0x80; //开总中断 While(1) { ;PORTC&=~_BV(PC1); DDRC|=_BV(PC1); } } 为了达到准确计时，我只能一次一次重设初始值来改变定时时间

发表于 2007-9-22 23:17

PC1口波形如下，

发表于 2007-9-22 23:19

发表于 2007-9-22 23:21

1、为什么定时不准？
2、在执行中断服务程序时，定时器为什么关闭了？

我在中断服务程序并没有设置关闭定时器呀？？

发表于 2007-9-23 09:08

定时器是准的，是你的程序结构有问题。
你进入中断后延迟了10us，退出中断后再给timer重新赋了值。当然timer要重新计时了。这个进入中断，中断里的实行时间，出中断的总时间就是你看到的30us多出的时间了。

中断要准请用比较中断，自动重装。

发表于 2007-9-23 14:07

定时大概多出了3uS左右的时间，这是入中断和出中断的时间？

我的程序里没有涉及任何变量，所以在执行中断程序的时候根本不需要“压栈”和“出栈”。

我就不明白了，这3uS，单片机究竟在做什么？

发表于 2007-9-23 15:37

还有你以下这些语句都是需要时间的。
看看汇编再说吧。

PORTC|=_BV(PC1); //测试点
DDRC|=_BV(PC1);
_delay_us(10);
TCNT0=225; //设初始值为229,记数范围：255-225=30

发表于 2007-9-23 17:06

INTERRUPT(SIG_OVERFLOW0) //INTERRUPT
{
 5c: 78 94 sei
 5e: 1f 92 push r1
 60: 0f 92 push r0
 62: 0f b6 in r0, 0x3f ; 63
 64: 0f 92 push r0
 66: 11 24 eor r1, r1
 68: 8f 93 push r24
//产生周期 T=250*(8/8MHz)=256*1uS=250uS

 PORTC|=_BV(PC1); //示波器测试点开
 6a: a9 9a sbi 0x15, 1 ; 21
 DDRC|=_BV(PC1);
 6c: a1 9a sbi 0x14, 1 ; 20
 __ticks = 1;
 else if (__tmp > 255)
 __ticks = 0; /* i.e. 256 */
 else
 __ticks = (uint8_t)__tmp;
 6e: 80 e5 ldi r24, 0x50 ; 80
 70: 8a 95 dec r24
 72: f1 f7 brne .-4 ; 0x70
 _delay_us(30);


 PORTC&=~_BV(PC1); //示波器测试点关
 74: a9 98 cbi 0x15, 1 ; 21

 //SREG=0x80; //开总中断
 TCNT0=225; //设初始值为1f(31),记数范围：255-30（0X82）=225
 76: 81 ee ldi r24, 0xE1 ; 225
 78: 82 bf out 0x32, r24 ; 50
 7a: 8f 91 pop r24
 7c: 0f 90 pop r0
 7e: 0f be out 0x3f, r0 ; 63
 80: 0f 90 pop r0
 82: 1f 90 pop r1
 84: 18 95 reti

00000086 <main>:


}

int main(void)
{
 86: cf e5 ldi r28, 0x5F ; 95
 88: d4 e0 ldi r29, 0x04 ; 4
 8a: de bf out 0x3e, r29 ; 62
 8c: cd bf out 0x3d, r28 ; 61
 TCNT0=225; //设初始值为1f(31),记数范围：255-30（0X82）=225
 8e: 81 ee ldi r24, 0xE1 ; 225
 90: 82 bf out 0x32, r24 ; 50
 TCCR0|=_BV(CS01); //预分频，CK/8，
 92: 83 b7 in r24, 0x33 ; 51
 94: 82 60 ori r24, 0x02 ; 2
 96: 83 bf out 0x33, r24 ; 51
 TIMSK|=_BV(TOIE0);
 98: 89 b7 in r24, 0x39 ; 57
 9a: 81 60 ori r24, 0x01 ; 1
 9c: 89 bf out 0x39, r24 ; 57
 SREG=0x80; //开总中断
 9e: 80 e8 ldi r24, 0x80 ; 128
 a0: 8f bf out 0x3f, r24 ; 63


 while(1)
 {
 PORTC&=~_BV(PC1);
 a2: a9 98 cbi 0x15, 1 ; 21
 DDRC|=_BV(PC1);
 a4: a1 9a sbi 0x14, 1 ; 20
 a6: fd cf rjmp .-6 ; 0xa2

一共14条“压栈”和“出栈”指令，pop和push都是双周期指令。

我有空的时候用CTC模式拭一拭。

发表于 2007-9-23 21:19

发表于 2007-9-23 21:41

特别是初学者

发表于 2007-9-23 23:05

数据手册里有这样一段话：

“当T/C0 溢出时， TOV0 置位。执行相应的中断服务程序时此位硬件清零。此外， TOV0也可以通过写1 来清零。当SREG 中的位I、TOIE0(T/C0 溢出中断使能) 和TOV0 都置位时，执行中断服务程序。”

“TOV0也可以通过写1 来清零”
写1，不就是置位？
置位，怎么又叫清零那？

郁闷那

程序从新写一下，中断程序改为：
INTERRUPT(SIG_OVERFLOW0) //INTERRUPT
{
        TIFR&=~_BV(TOV0);   //TIFR|=_BV(TOV0) ，两句话的效果是一样的
        TCNT0=225;
        PORTC|=_BV(PC1);
        DDRC|=_BV(PC1);
        _delay_us(10);
}

发表于 2007-9-23 23:55

发表于 2007-9-24 08:57

不需要在中断中装载初值的。这样最准了。
另外中断标志在进入中断后自动清零了，不需要软件处理。

包括arm等cpu都是写“1”来清零的，这个位是状态位。写“1”并不是把1写到这个状态上。而是利用这个写，把状态位清除。

这个方法很好用。比如要清除一个状态寄存器的第7位，那么只需要写入0x80即可，因为其他位写入的是0，所以不会改变其他位的状态。只有第7位被清除了。

发表于 2007-9-24 16:57

CTC模式只能叫基本准确，不能称之为精确

/******************************************************
 功能：T/C2 CTC模式产生中断
 编译器：WinAVR-20050214
 目标芯片：mega8
 时钟：8M
 作者：huangfan_1983
 日期：2007-9-24
******************************************************/
#include<avr/io.h>
#include<avr/delay.h>
#include<stdio.h>
#include<avr/interrupt.h>
#include<avr/signal.h>
#include<avr/pgmspace.h>

SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE2) //INTERRUPT
{
 //TCNT2=0x00; //设初始值为0,
 //OCR2=30; //计数计30*8M/8=30uS
 //TCCR2|=_BV(WGM21)|_BV(CS21); //CTC模式，clk/8
 PORTC|=_BV(PC1); //示波器测试点开
 DDRC|=_BV(PC1);
 _delay_us(10);
}

int main(void)
{
 //产生周期 T=25*(8/8MHz)=256*1uS=25uS 频率为1/25uS=40K
 TCNT2=0x00; //设初始值为0,
 OCR2=25;
 TCCR2|=_BV(WGM21)|_BV(CS21); //CTC模式，clk/8
 TIMSK|=_BV(OCIE2); //
 SREG=0x80; //开总中断
 while(1)
 {
 PORTC&=~_BV(PC1);
 DDRC|=_BV(PC1);
 }
}

我的定时频率为40K，实际是39.0996K

发表于 2007-9-26 08:50

至于你的频率不准确，是振荡的问题吧。你是采用内部的RC振荡吧。换个外部的晶振试试。39.099k*25*8=7.819M。

[AVR单片机] GCC，用定时器0不能准确定时（有图

相关帖子

图1

30uS延时的时候

问题是

是你的程序的问题，和gcc和单片机没有任何关系。

还是不太明白

谁说没有压栈操作？看看.lss文件再说吧。

谢谢你，答案太让我满意了，嘿嘿

路过，实践出真知

呵呵，不要轻易怀疑编译器，多想想是不是自己的问题

还有个问题请帮忙回答

波形

改成CTC模式吧

CTC模式只能叫基本准确

CTC模式是精确的。

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