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求助：STM32做的飞控运行几秒后就死

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 楼主| 圣骑士by 发表于 2012-10-13 18:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
STM32, 供电, 飞机, 舵机, pid
我的飞控，不接飞机上的电调舵机，测试时可以正常运行，获得的姿态也正确。
装到飞机上，接上电调，由电调给飞控供电，同时给3个舵机供电。开机后运行正常，获得的姿态正确，控制的现象也正确，但是十几秒后，就死了，飞控就不工作了。

求指导，这会是什么问题。

注：我没用看门狗。主循环里面先读传感器数据，计算姿态，计算遥控器接收机数据，PID计算输出的PWM。


谢谢！
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