angle += (20/90)*(7*ang_rate[0]+32*ang_rate[1]+12*ang_rate[2]+32*ang_rate[3]+7*ang_rate[4]); //句1
angle = angle + (20/90)*(7*ang_rate[0]+32*ang_rate[1]+12*ang_rate[2]+32*ang_rate[3]+7*ang_rate[4]); //句2
angle +=1； //句3
分别有三句，我已经把优化级别降为最低。居然不编译句1，而句3，句2编译。难道欺长怕段？ 加上 volatile 后 句1才被编译。
奇怪！
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楼主
