我写了一个红外遥控 控制PWM调速的程序，可是一个电机正常工作，可以产生PWM，另一个电机不行，两端电压一直不变，也就是不产生PWM波形，请高手看看怎么回事。程序如下#define motor_c P1
//uchar Time_delay;
uchar count=0;
sbit PWM_R=P1^3;
sbit PWM_L=P1^0;
sbit PWM_HL=P1^1;
sbit PWM_HR=P1^2;
sbit en1=P1^4;
sbit en2=P1^5;
sbit IRIN=P3^2; //红外数据线
uchar IRCOM[7];
uchar m1=0;
uchar m2=0; //电机2速度值
uchar tmp1,tmp2; //电机当前速度值
//控制电机程序
void motor(uchar index,char speed)
{
if(index==1) // 第一个电机
{
m1=abs(speed);
if(speed>0) //正转
{PWM_L=1WM_HL=0;}
else //反转
{PWM_L=0WM_HL=1;}
}
if(index==2) // 第二个电机
{
m2=abs(speed);
if(speed>0)
{PWM_R=1WM_HR=0;}
else
{PWM_R=0WM_HR=1;}
}
}
void main()
{
//uchar i;
IRIN=1;
TMOD=0x02;
TH0=0x9B;
TL0=0x9B;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
IT0=1;
EX0=1;
while(1)
{
}
}
void timer0() interrupt 1
{
if(count==0) /* 1个PWM周期完成后才会接受新数值 */
{tmp1=m1;tmp2=m2;}
else
{;}
if(count<tmp1) en1=1; else en1=0;//产生电机1的PWM信号
if(count<tmp2) en2=1; else en2=0;//产生电机1的PWM信号
count++;
if(count>=100)
count=0; //1gePWM信号有100次中断产生
else
{;}
}
void delay(uchar x) //x*0.14MS
{
uchar i;
while(x--)
{
for(i=0;i<13;i++);
}
}
void IR_IN(void) interrupt 0 //外部中断服务程序
{
。。。。。红外解码接省略了，下面只写了控制速度
switch(IRCOM[2])
{
case 0x0c: motor(1,20);motor(2,20); break;//1
case 0x18: motor(1,50);motor(2,50); break;//2
case 0x5E: motor(1,90);motor(2,90); break;//3
case 0x08: motor(1,-10); break;//4
case 0x1C: motor(1,-50); break;
case 0x5A: motor(1,-90); break;
// case 0x42: hsudu7(); break;
case 0x46: motor_c=0x09; break;
case 0x47: motor_c=0x06; break;
case 0x40: motor_c=0x0d; break;
case 0x43: motor_c=0x07; break;
case 0x45: motor_c=0x0f; break;
}
EX0=1；
} |
|
楼主
