想实现一种室内的精确定位，大家提提意见。

发表于 2013-5-31 15:48

自动寻找主人，自动避开障碍物，这个不就是智能机器人么

发表于 2013-5-31 16:44

用声音传感器阵列的到达时间差和传感器阵列的空间位置，就可以定位了噻，不过定位精度就不知道了。然后将主人的声音信息标本采集到小车里，确定是否为主人。小车定位后，如何到达主人身边楼主就自己想办法了。

发表于 2013-5-31 17:07

HZWCG 发表于 2013-5-31 16:44
用声音传感器阵列的到达时间差和传感器阵列的空间位置，就可以定位了噻，不过定位精度就不知道了。然后将主 ...

请问这个传感器阵列的空间位置怎么确定呢，声音阵列可以达到方向与距离的测定吗

发表于 2013-5-31 17:08

camila2158 发表于 2013-5-31 15:48
自动寻找主人，自动避开障碍物，这个不就是智能机器人么

就是智能机器人但是我不知道别人怎么做的所以过来请教

发表于 2013-6-1 21:30

主人穿上有标志的衣服，摄像头识别？？？

发表于 2013-6-1 21:40

摄像头，视频跟踪。有现成的算法。