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STM32F407的DMA问题

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10929|17
 楼主| lisn1234 发表于 2013-6-3 21:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
stm32f407, DMA, pi, spi, ni
本帖最后由 lisn1234 于 2013-6-6 21:33 编辑

请教高手一个问题：

最近在用STM32F407ZG的片子，用到了SPI的DMA模式，来采集外部数据的。
原来是用103的芯片，程序可以运行，才改的407，配置什么的都有小的改动（固件库不太一样了）

但是不知道是不是设置有问题，我的程序总是到了
while(DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream2,DMA_FLAG_TCIF2)==RESET);
这一行停住，不会继续往下运行

代码如下，还请大家帮忙看看，小弟鞠躬了~
复制
  1. void rt_hw_adc_init(void)
    

  2. {
    

  3.         SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
    

  4.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    

  5.   DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    

  6.   
    

  7.         /* DMA2 clock source enable */
    

  8.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);
    

  9.         /* SPI1、GPIOA clock source enable */
    

  10.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
    

  11.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1 ,ENABLE);
    


  12. 

  13.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5,  GPIO_AF_SPI1);
    

  14.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6,  GPIO_AF_SPI1);
    

  15.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7,  GPIO_AF_SPI1);
    


  16. 

  17.   /*SPI1 port_init*/
    

  18.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    

  19.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    

  20.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    

  21.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    

  22.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_DOWN;  
    

  23.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    

  24.                 
    

  25.   /* Configure SPI1 pins:  NSS ---------------------------------*/
    

  26.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_4 ;
    

  27.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    

  28.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT ;
    

  29.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    

  30.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    

  31.         ADC_Enable;                                                                                                                                                                                                                //启用ADC128S102
    


  32. 

  33.   /* SPI1 Configuration (Master, 16 MBaud) --------------------------------*/
    

  34.         SPI_I2S_DeInit(SPI1);
    

  35.   SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    

  36.   SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
    

  37.   SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b;
    

  38.   SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;  
    

  39.   SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
    

  40.   SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;  
    

  41.   SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4; 
    

  42.   SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    

  43.   SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;  
    

  44.   SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); 
    

  45.   /* Enable SPI1 */
    

  46.   SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
    

  47.   
    

  48.   DMA_DeInit(DMA2_Stream2);//只用到了SPI1_RX
    

  49. //         DMA_StructInit( &DMA_InitStructure);
    

  50.         DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SPI1_BufferSize;
    

  51.         DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_3;
    

  52.         DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
    

  53.   DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Enable;
    

  54.         DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
    

  55.   DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32)&SPI1_Buffer_Rx;
    

  56.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
    

  57.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
    

  58.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    

  59.         DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
    

  60.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = SPI1_DR_Address;
    

  61.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
    

  62.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
    

  63.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    

  64.   DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    

  65.   DMA_Init(DMA2_Stream2, &DMA_InitStructure);
    

  66.         
    

  67.         /* Enable DMA2 Stream2 */ 
    

  68.   DMA_Cmd(DMA2_Stream2,ENABLE);
    

  69.         
    

  70.         /* Enable SPI1 Rx DMA Request */    
    

  71.   SPI_I2S_DMACmd(SPI1,SPI_I2S_DMAReq_Rx,ENABLE);
    


  72. 

  73.          DMA_ClearFlag(DMA2_Stream2, DMA_FLAG_FEIF2 | DMA_FLAG_DMEIF2 | DMA_FLAG_TEIF2 | DMA_FLAG_HTIF2 | DMA_FLAG_TCIF2); 
    


  74. 

  75. }
    


  76. 

  77. /*******************************************************************************/
    


  78. 

  79. void adc(void)
    

  80. {
    

  81.         rt_hw_adc_init();
    

  82.         while(1)
    

  83.         {                
    

  84.                 while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET);
    

  85.                 SPI_I2S_SendData(SPI1,ADC_CHANNEL3);
    

  86.                  re = rt_mq_send(&mq3, &SPI1_Buffer_Rx[2], 2);
    

  87.                 
    

  88.                 
    

  89.                 //Waiting for the DMA2 transfer complete flag to be setted
    

  90.                 while(DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream2,DMA_FLAG_TCIF2)==RESET);//就是总卡在这里
    

  91.                 DMA_ClearFlag(DMA2_Stream2,DMA_FLAG_TCIF2);rt_kprintf("flag cleared!\r\n");        
    

  92.                 
    

  93.                  rt_thread_delay( 45 );
    

  94.         }
    

  95. }

下面是103芯片运行成功的代码
复制
  1. static void rt_hw_adc_init(void)
    

  2. {
    

  3.         SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
    

  4.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    

  5.   DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    

  6.   
    

  7.         /* DMA1 clock source enable */
    

  8.   RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
    

  9.         /* SPI1、GPIOA and AFIO clock source enable */
    

  10.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1 |RCC_APB2Periph_GPIOA
    

  11.                                                                                                  |RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
    


  12. 

  13.   /*SPI1 port_init*/
    

  14.   /* Configure SPI1 pins: SCK, NSS and MOSI ---------------------------------*/
    

  15.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    

  16.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    

  17.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    

  18.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    

  19.   /* Configure SPI1 pins:  NSS ---------------------------------*/
    

  20.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_4 ;
    

  21.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    

  22.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    

  23.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    

  24.         ADC_Enable;                                                                                                                                                                                                                //启用ADC128S102
    


  25. 

  26.   /* SPI1 Configuration (Master, 4.5 MBaud) --------------------------------*/
    

  27.   SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    

  28.   SPI_InitStructure.SPI_Mode =  SPI_Mode_Master;
    

  29.   SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b;
    

  30.   SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;  
    

  31.   SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
    

  32.   SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;  
    

  33.   SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16; 
    

  34.   SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    

  35.   SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;  
    

  36.   SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); 
    

  37.   /* Enable SPI1 */
    

  38.   SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
    

  39.   
    

  40.         /*DMA1 Channel2 Configuration*/ 
    

  41.   DMA_DeInit(DMA1_Channel2);
    

  42.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = SPI1_DR_Address;
    

  43.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&SPI1_Buffer_Rx;
    

  44.   DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
    

  45.   DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SPI1_BufferSize;
    

  46.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    

  47.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    

  48.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
    

  49.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
    

  50.   DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
    

  51.   DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    

  52.   DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    

  53.   DMA_Init(DMA1_Channel2, &DMA_InitStructure);
    

  54.   /* Enable DMA1 Channel2 */ 
    

  55.   DMA_Cmd(DMA1_Channel2,ENABLE);
    

  56.         /* Enable SPI1 Rx DMA Request */    
    

  57.   SPI_I2S_DMACmd(SPI1,SPI_I2S_DMAReq_Rx,ENABLE);
    

  58. }
    


  59. 

  60. void adc(void)
    

  61. {
    

  62.         rt_hw_adc_init();
    

  63.         while(1)
    

  64.         {
    

  65.                 while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET);
    

  66.                 SPI_I2S_SendData(SPI1,ADC_CHANNEL3);                                                                                                                
    

  67.                  re = rt_mq_send(&mq3, &SPI1_Buffer_Rx[2], 2);
    

  68.                                 
    

  69.                 //Waiting for the DMA1 transfer complete flag to be setted
    

  70.                 while(!DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC2));
    

  71.                 DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC2);
    

  72.                 
    

  73.                  rt_thread_delay( 45 );
    

  74.         }
    

  75. }

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评论

cslovepp
大神，咨询一下你这个卡在 while(DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream2,DMA_FLAG_TCIF2)==RESET);//就是总卡在这里 解决了吗？能说一下方法吗？  发表于 2019-10-14 11:28

相关帖子
ticomi 发表于 2013-6-7 17:32 | 显示全部楼层
看下F4的资料介绍，是否通道配置有问题？这几个系列的DMA与SPI的通道和Stream似乎不太一样的。建议你看下。
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trumpxp 发表于 2013-6-7 18:53 | 显示全部楼层
查一查技术手册   个人认为应该是寄存器设置问题   这一块  如果设置有问题  还是比较头疼的   个人的见解
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 楼主| lisn1234 发表于 2013-6-9 10:21 | 显示全部楼层
ticomi 发表于 2013-6-7 17:32
看下F4的资料介绍，是否通道配置有问题？这几个系列的DMA与SPI的通道和Stream似乎不太一样的。建议你看下。 ...

感谢解答~~
您是说这一块的说明吗？
我觉得是按照这个设置的，没什么问题啊……
能在具体点吗？
DMA.jpg
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 楼主| lisn1234 发表于 2013-6-9 10:23 | 显示全部楼层
trumpxp 发表于 2013-6-7 18:53
查一查技术手册   个人认为应该是寄存器设置问题   这一块  如果设置有问题  还是比较头疼的   个人的见解 ...

感谢解答~
能不能再具体一点啊，现在调试的没什么头绪……
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ticomi 发表于 2013-6-9 10:24 | 显示全部楼层
lisn1234 发表于 2013-6-9 10:21
感谢解答~~
您是说这一块的说明吗？
我觉得是按照这个设置的，没什么问题啊……

你试试Stream0 是否可以？我用Stream2时也出现一些问题，改为0后可以。

原因我也不知道。
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 楼主| lisn1234 发表于 2013-6-9 10:34 | 显示全部楼层
ticomi 发表于 2013-6-9 10:24
你试试Stream0 是否可以？我用Stream2时也出现一些问题，改为0后可以。

原因我也不知道。 ...

好的！谢谢您了！
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ticomi 发表于 2013-6-9 10:37 | 显示全部楼层
lisn1234 发表于 2013-6-9 10:34
好的！谢谢您了！

不客气，如果你调试通了，麻烦告知一下，我的DMA配置也有一些问题。

谢谢！
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 楼主| lisn1234 发表于 2013-6-15 14:29 | 显示全部楼层
ticomi 发表于 2013-6-9 10:37
不客气，如果你调试通了，麻烦告知一下，我的DMA配置也有一些问题。

谢谢！ ...

帮个帮吧，我的还是有点问题，想再请教一下

要不加个qq吧，我的是946678311
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ticomi 发表于 2013-6-15 15:38 | 显示全部楼层
lisn1234 发表于 2013-6-15 14:29
帮个帮吧，我的还是有点问题，想再请教一下

要不加个qq吧，我的是946678311 ...

你参考下ST官方的例程，把你的问题点列出来。我试试能不能解决。

我不大喜欢使用QQ，请谅解。
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 楼主| lisn1234 发表于 2013-6-18 11:12 | 显示全部楼层
本帖最后由 lisn1234 于 2013-6-18 11:14 编辑
ticomi 发表于 2013-6-15 15:38
你参考下ST官方的例程，把你的问题点列出来。我试试能不能解决。

我不大喜欢使用QQ，请谅解。 ...

你好~~（前几天本科毕设一直在准备论文和答辩呢，好不容易才有空闲）
我现在遇到的问题是这样的：
1、介绍一下功能吧：用了ADC128S102这个芯片，模拟输入用了6个通道，数字输出是符合SPI格式的，接上STM32的SPI1。需要用STM32的SPI发送数值来选通这6个通道其中之一，把转换后的值用DMA读进来。

2、我能不能只用SPI_RX的DMA呢？这样的话是不是选通的时候就要SPI_SEND(一个选通的值)？

3、如果我按照官方例程SPI_TwoBoards/SPI_DataExchangeDMA那样RX和TX都配置成DMA，这个选通的数值怎么发送呢？
      6个通道循环采样，难道要每个通道每次SPI_Cmd(SPIx, ENABLE);来接收吗？

太感谢您了，百忙之中抽空看我的帖子，我实在是个新手，周围也没人带我，可能问的问题比较弱智，不要笑话哦。。。


QQ截图20130618111329.jpg
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ticomi 发表于 2013-6-18 13:30 | 显示全部楼层
lisn1234 发表于 2013-6-18 11:12
你好~~（前几天本科毕设一直在准备论文和答辩呢，好不容易才有空闲）
我现在遇到的问题是这样的：
1、介绍 ...

你好，不客气。

我的理解是这样的，我也是这样设计的，但是DMA部分有些小问题，还在调试中。

你的设计我认为是正确的。
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 楼主| lisn1234 发表于 2013-6-18 14:39 | 显示全部楼层
ticomi 发表于 2013-6-18 13:30
你好，不客气。

我的理解是这样的，我也是这样设计的，但是DMA部分有些小问题，还在调试中。

这么说你也是用的一个类似的ADC了？好难得啊~~可以看看你的配置、采样部分程序吗？我现在不太明白具体怎么去采样。

列出来不方便的话能给我发个邮箱不？lisn1234@126.com
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ticomi 发表于 2013-6-18 15:27 | 显示全部楼层
lisn1234 发表于 2013-6-18 14:39
这么说你也是用的一个类似的ADC了？好难得啊~~可以看看你的配置、采样部分程序吗？我现在不太明白具体怎 ...

你好，我用的ADC和你的不一样，但是原理差不多。代码是公司的，不方便提供，请理解。

这个ADC我不熟悉，你看下ADC的资料手册，分析好时序，然后根据时序确定程序。

DMA配合SPI时，需要读取数据的时，需要发送一些数据，如读取2个字节则要发送2个任意数据（不要是指令），这样就可以产生SPI时序，同时就可以读取SPI中的数据到DMA中。

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cjhk 发表于 2013-6-18 20:43 | 显示全部楼层
不是很了解   楼主   帮你顶一个   再看看别人的意见吧   顶一个   
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 楼主| lisn1234 发表于 2013-6-24 23:26 | 显示全部楼层
ticomi 发表于 2013-6-18 15:27
你好，我用的ADC和你的不一样，但是原理差不多。代码是公司的，不方便提供，请理解。

这个ADC我不熟悉， ...

嗨，你好~~
这几天又试了试，现在SPI和DMA算是通了，发送没问题，就是好像还没把ADC芯片启动起来，所以收不到采样的值。
想请教一下，你知道SPI_I2S_DMACmd和SPI_Cmd在ENABLE的时候有先后顺序吗？我需要先SPI_Cmd（ENABLE），有了时钟信号再去对ADC芯片进行使能，然后再SPI_I2S_DMACmd（ENABLE）进行正常的采样。这样不知道可以吗？
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ticomi 发表于 2013-6-25 08:13 | 显示全部楼层
lisn1234 发表于 2013-6-24 23:26
嗨，你好~~
这几天又试了试，现在SPI和DMA算是通了，发送没问题，就是好像还没把ADC芯片启动起来，所以收 ...

没有启动原因很多，先看下发送的数据是否正确？不是能发送就是正确的，还有参考下ADC的手册看下协议部分？我是先启动SPI，然后启动DMA的，供你参考
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