采用DSP2812控制电机起动的问题

发表于 2013-7-10 17:09

采用DSP2812控制电机起动。
输入电压较小时，电机能正常起动，输入电压增大后，电机不能正常起动。
经检测，光码盘ABZ信号信号是正常的，但是QEP计数值有误，刚开始电机正转，QEP计数值应该增加但是却减小了。感觉是DSP捕获有问题。查看了DSP捕获霍尔信号的情况，发现霍尔信号没有毛刺，但是在霍尔信号上升沿之前多次进入捕获中断。这些都是输入电压大时的现象，输入小时并没有，什么原因引起的？

发表于 2013-7-10 19:58

输入电压你是指的电机驱动的母线电压吗这完全说不过去母线电压和控制有这么大的关系吗
只能查电压增大后引起什么的变化？

发表于 2013-7-10 21:07

怎么感觉好像是干扰问题啊?不是太清楚,帮你顶一下,希望有人帮到你

发表于 2013-7-11 00:04

又是电机控制的问题的，我先跟着复习下的啦

采用DSP2812控制电机起动的问题

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