跪求大神急 PID算法在循迹小车运用（求代码）

发表于 2013-8-4 09:56

最近研究PID 感觉老是一些公式但是我套用不进去循迹小车所以求大家帮帮忙教教我怎么写进小车中只要给我一个列子谢了

发表于 2013-8-4 09:56

真的很急求大神些帮帮忙

发表于 2013-8-4 12:13

你是控制电机转速么？<口口：二五三一二六三七二六>一般可以采用增量式PID。

发表于 2013-8-4 21:32

匿名者发表于 2013-8-4 12:13
你是控制电机转速么？<口口：二五三一二六三七二六>一般可以采用增量式PID。 ...

代码文字我看了2天了我需要大神谢谢你的路过

Black残 · 发表于 2013-8-5 10:04

Black残发表于 2013-8-4 21:32
代码文字我看了2天了我需要大神谢谢你的路过

我做过空调的具体下载一下我置顶的帖子里面的附件

Black残 · 发表于 2013-8-5 16:37

套用进去, 应该是没有问题的
输入量, 控制量, 采样周期, 等参数弄对了, 基本就能套上去.
接下来就是调参数了.

发表于 2013-8-11 14:28

airwill 发表于 2013-8-5 16:37
套用进去, 应该是没有问题的
输入量, 控制量, 采样周期, 等参数弄对了, 基本就能套上去.
接下来就是调参数 ...

谢了

发表于 2013-8-11 14:29

匿名者发表于 2013-8-4 12:13
你是控制电机转速么？<口口：二五三一二六三七二六>一般可以采用增量式PID。 ...

恩

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