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[C语言] PID自整定有什么方法是自动计算k值的

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 楼主| gzbkey 发表于 2013-9-14 12:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
pid, pi, 控制, 模糊控制
PID自整定有什么方法是自动计算k值的，我看了好多网上资料，大部分都是说模糊控制，但是模糊控制好像都要自己定好一个表啊，有没有什么办法是直接计算三个K值的呢，其实就是想找个简单点的方案。
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草民 发表于 2013-9-14 22:33 | 显示全部楼层
最简单的方法就是经验值或者尝试法。
高级点就自己写个学习算法。
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