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关于PID参数中ki的设置问题

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 楼主| CI12 发表于 2014-3-28 12:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
pid, PID参数, pi, 控制
PID的积分是累积误差，一旦不停的采样累积误差就会越来越大，Ki设的再小（时间常数再大）也会对输出有很大影响啊，除非超过设定值误差为负值后，不断相减才能减为0，那实际控制的东西不是波动很大么，请问这个要怎么设才行？
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zjp8683463 发表于 2014-3-28 16:02 | 显示全部楼层
最后达到稳态就可以了.
调节时的动态有点波动是正常的,关键看你参数,算法和控制结构
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