请教关于陀螺仪的问题

发表于 2014-4-17 20:10

陀螺仪在静止时会产生零点漂移通过积分会产生积分误差这个我知道
但是“积分的累积误差会随着时间流逝迅速增加”这句话怎么理解？
为什么积分会产生累计误差？我积分一次不是就一次误差吗？
比如说我静止时第一次积分的误差是1度为什么一段时间过后误差会达到100多度？

发表于 2014-5-4 09:46

比如陀螺仪零偏稳定性是1度/秒那就是每1秒钟积分都会产生1度的误差，100秒后就可能是100度左右了

发表于 2014-5-26 12:43

当前状态在1秒钟后为上一状态,下一状态为当前状态!