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[四轴原创ＤＩＹ] 四轴经验分享 倾角四轴PID调试平衡问题

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bleachcharlie 发表于 2015-3-15 15:37 | 显示全部楼层
不知道楼主是否还在，想问一下一开始调节参数P的时候，你是如何限定p的范围的，后续I是如何调整的？
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b19921013 发表于 2015-3-18 10:21 | 显示全部楼层
群主，有代码吗，急求，求指导啊，能留个qq吗？
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737277166 发表于 2015-10-26 21:13 | 显示全部楼层
你好，刚看了你小四轴的帖子。。。想问下你是怎么解决电机震动对姿态的影响的。我的一开电机，pit和roll就乱了，飘的厉害
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sum123456 发表于 2018-4-12 16:45 | 显示全部楼层

能分享一下参数调试经验吗
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