机械编码器，波形非50%占空比，角度差异大比较常见，磁编码器一般来说，占空比和角度差都比较准确。
你这个从1:3到1:1的占空比变化真的有点大。不过只贴了一个通道的，如果另外一个通道大家相对还是比较差不多的话，测试应该问题不大。
编码器原理具体怎么产生不详细介绍了，总结起来其实很简单，如果器件不转动，没有脉冲出现。
如果器件转动，那么如果以A相为基准，B相会根据转向不同，产生同周期落后或者超前的方波。
测试AB相对超前滞后，可以知道转向，测试方波速度，可以知道转速。
一般来说，单片机可以以某相的一个边沿比如下降沿为中断，中断之间的间隔，就是周期，进中断测试另外一相是高电平还是低电平就可以获得旋转方向。
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