[以解决]请问K20的CAN总线如何设置为可以接收任意信息

发表于 2014-9-10 21:12

本帖最后由 coslight 于 2014-9-12 08:38 编辑

根据官方提供的例程，现在CAN总线的收发没有问题了，已经测试了，然后想设置如何让K20可以接收到任意ID，无论标准帧还是扩展帧。不知道有没有人研究过的给个提示。

通过版主和网友帮助，问题以解决，在例程基础上的解决方法：

通过设置：
                     CANx->RX14MASK = 0;
                     CANx->RX15MASK = 0;
                     CANx->RXFGMASK = 0;
同时必须注释掉：
            CANx->MCR |=  CAN_MCR_SRXDIS_MASK |    /* SRXDIS = 1 (Self Reception Disable)*/
//                                           CAN_MCR_IRMQ_MASK |       /* IRQM = 1 (Individual Rx Msk and Q) */
                              CAN_MCR_MAXMB(15) ;       /* Number of Mailboxes is 16       */
共同配合，已经成功的实现了在RXMB14接收任意ID的信息。
另外，将RXMB初始化为接收扩展帧，可以成功的接收到标准帧和扩展帧。
      CAN_RxObject (CAN0, 14, 0, 1);

发表于 2014-9-11 07:54

自己顶一下，这个英文手册没有找到怎么去掉这种掩码设置

发表于 2014-9-11 07:55

用PE也无法生成这种代码，以前用过别的微控制器都是具有这种功能的。

发表于 2014-9-11 09:06

可以标准帧and扩展帧都接收？这倒没有试过，因为以前总线上这种都是统一的。

发表于 2014-9-11 10:44

jd972594 发表于 2014-9-11 09:06
可以标准帧and扩展帧都接收？这倒没有试过，因为以前总线上这种都是统一的。

...

ID的过滤如何去掉呢

发表于 2014-9-11 10:45

jd972594 发表于 2014-9-11 09:06
可以标准帧and扩展帧都接收？这倒没有试过，因为以前总线上这种都是统一的。

...

标准帧和扩展帧我可以分别开两个缓冲区，这个应该没问题

发表于 2014-9-11 11:00

本帖最后由 FSL_TICS_Robin 于 2014-9-11 11:12 编辑

coslight 发表于 2014-9-11 10:44
ID的过滤如何去掉呢

楼主稍等
我去看一下MK20DX256VLL7芯片CAN的ID过滤机制

发表于 2014-9-11 11:13

我刚才看了一眼，是不是要设置
CANx->RXFGMASK = 0;
CANx->RX14MASK = 0;
CANx->RX15MASK = 0;
来取消掩码过滤功能。

发表于 2014-9-11 11:14

但是感觉标准帧和扩展帧应该是不能同时兼容的，cs的只有一位来表示
cs = CAN_CS_IDE_MASK ;
你置上就是扩展帧，没商量啊

发表于 2014-9-11 11:21

coslight 发表于 2014-9-11 11:13
我刚才看了一眼，是不是要设置
CANx->RXFGMASK = 0;
CANx->RX14MASK = 0;

置1的位会去比较、如果全置0了就不会过滤ID了。

发表于 2014-9-11 11:48

给你个K系列的培训稿——FlexCAN
下载了看一下吧，应该比光看参考手册要清晰的多。

发表于 2014-9-11 12:04

多谢解答，先下来学习

发表于 2014-9-11 12:05

下不来啊，能不能上传到这里啊，谢谢

发表于 2014-9-11 13:56

coslight 发表于 2014-9-11 12:05
下不来啊，能不能上传到这里啊，谢谢

需要注册后才能下载的，建议你注册一下吧。
那些培训材料非常好

发表于 2014-9-11 13:57

FSL_TICS_Robin 发表于 2014-9-11 11:48
给你个K系列的培训稿——FlexCAN
下载了看一下吧，应该比光看参考手册要清晰的多。

发现新大陆啊，居然那么多内部培训资料。
收藏了

发表于 2014-9-12 08:35

晚上回去对这些进行了测试，得到如下结论。
通过设置：
CANx->RX14MASK = 0;
CANx->RX15MASK = 0;
CANx->RXFGMASK = 0;
同时必须注释掉：
CANx->MCR |=  CAN_MCR_SRXDIS_MASK |    /* SRXDIS = 1 (Self Reception Disable)*/
//                               CAN_MCR_IRMQ_MASK |       /* IRQM = 1 (Individual Rx Msk and Q) */
         CAN_MCR_MAXMB(15) ;       /* Number of Mailboxes is 16       */
共同配合，已经成功的实现了在RXMB14接收任意ID的信息。
另外，将RXMB初始化为接收扩展帧，可以成功的接收到标准帧和扩展帧。
CAN_RxObject (CAN0, 14, 0, 1);

至此，所提问题均已得到解决。
此贴如无问题可以结贴了。

发表于 2014-9-12 08:36

同时感谢版主和各位网友的帮助

[Kinetis] [以解决]请问K20的CAN总线如何设置为可以接收任意信息

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