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四轴PID调试求助

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 楼主| dht2yf 发表于 2014-11-12 16:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
pid, 调试, PID调试, pi, 飞机
我的是X型的四轴，在调试PID的时候，加入只考虑横滚方向，如果只给P值，为什么飞机左右的现象不一样呢，一个方向很弱，但是另一方向却很强，求助啊
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zhous123 发表于 2014-11-12 21:18 | 显示全部楼层
可以看看这个帖子   https://bbs.21ic.com/icview-831578-1-1.html
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