[51单片机] 串口接收数据问题

<P># include <reg52.h>



typedef unsigned int uint16;

typedef unsigned char uchar8;

typedef unsigned long int uint32;



uchar8 rec_dat[]={0};

uchar8 i = 0;

//uchar8 num;//接收字节个数计数器

uint32 pulse;



code uchar8 up_data[8] ={0xFe,0xFc,0xFd,0xF9,0xFb,0xF3,0xF7,0xF6};//反转数组

code uchar8 down_data[8]={0XF6,0XF7,0XF3,0XFB,0XF9,0XFD,0XFC,0XFE};//正转数组



/*延时函数*/

void delay_ms(uchar8 z)

{

uchar8 x,y;

for(x=z;x>0;x--)

for(y=110;y>0;y--);

}



/*将旋转角度转换为脉冲数量，实参传递的是圈数*/

void motor_pulse(uint32 angle)

{

EA = 0;//</P>

<P>pulse = (angle*4096)/360;

EA = 1;

}



/*串口配置函数： 串口工作方式设置 定时器T1设置波特率*/

void config (uint16 BAUD)

{

SCON = 0X50;//SM0=0 SM1=1 SM2=0 REN=1串口工作在波特率可变模式 允许接收

TMOD = 0X20;//TO工作在方式1，定时模式；T1工作在方式2，自动重装模式

TH1 = 256 - (11059200/12/32)/BAUD;

TL1 = TH1;//定时器T1工作在方式2自动重装模式：TL0计数器溢出后又TH0自动填数

TR1 = 1;//启动定时器T1

EA = 1;//启动总中断

ES = 1;//启动串口中断

}



/*电机旋转函数：旋转实参传递的是电机旋转角度*/

void motor_up()

{

static uchar8 index = 0;

while (pulse!=0)

{

P1 = up_data[index];

delay_ms(10);

index++;

index = index&0x07;//此句等效如果index>=8，index=0

pulse--;

} 

}





/*主函数*/

void main ()

{

config(2400);//配置波特率为9600

while(1)

{

if ((rec_dat[0]==0xff) && (rec_dat[1]==0x01) && (rec_dat[2]==0x00) && (rec_dat[3]==0x02) && (rec_dat[4]==0x1e) && (rec_dat[5]==0x00) && (rec_dat[6]==0x21) && (rec_dat[7]==0xff) && (rec_dat[8]==0x01) && (rec_dat[9]==0x00) && (rec_dat[10]==0x00) && (rec_dat[11]==0x00) && (rec_dat[12]==0x00) && (rec_dat[13]==0x01) )

//if (rec_dat[5] == 0x21)

{

motor_pulse(180);//如果收到的命令正确，给电机发送旋转圈数1

motor_up();//电机正转

} 

} 

} 





void InterruptUART() interrupt 4

{

static uchar8 num = 0;//接收字节个数计数器

if(RI)

{ 

RI = 0; 

rec_dat[num] = SBUF;

if((num==0) &&(rec_dat[num]==0XFF))

{

rec_dat[num] = SBUF;

num = 1;

}

else if((num == 1) &&(rec_dat[num] = 0X01) )

{ 

rec_dat[num] = SBUF;

num = 2;

}

else if((num == 2) &&(rec_dat[num] = 0X00) )

{ 

rec_dat[num] = SBUF;

num = 3;

}

else if((num == 3) &&(rec_dat[num] = 0X02) )

{ 

rec_dat[num] = SBUF;

num = 4;

}

else if((num == 4) &&(rec_dat[num] = 0X1e) )

{ 

rec_dat[num] = SBUF;

num = 5;

}

else if((num==5) &&(rec_dat[num]==0X00))

{

rec_dat[num] = SBUF;

num = 6;

}

else if((num == 6) &&(rec_dat[num] = 0X21) )

{ 

rec_dat[num] = SBUF;

num = 7;

}

else if((num == 7) &&(rec_dat[num] = 0Xff) )

{ 

rec_dat[num] = SBUF;

num = 8;

}

else if((num == 8) &&(rec_dat[num] = 0X01) )

{ 

rec_dat[num] = SBUF;

num = 9;

}

else if((num == 9) &&(rec_dat[num] = 0X00) )

{ 

rec_dat[num] = SBUF;

num = 10 ;

}

else if((num == 10) &&(rec_dat[num] = 0X00) )

{ 

rec_dat[num] = SBUF;

num = 11 ;

}

else if((num == 11) &&(rec_dat[num] = 0X00) )

{ 

rec_dat[num] = SBUF;

num = 12 ;

}

else if((num == 12) &&(rec_dat[num] = 0X00) )

{ 

rec_dat[num] = SBUF;

num = 13;

}

else if((num == 13) &&(rec_dat[num] = 0X01) )

{ 

rec_dat[num] = SBUF;

num = 0;

}

else 

num = 0;

}

if (TI)

TI = 0;

}</P>