虽然NPN管和PNP管是对称的，但是PNP管要比NPN管难找得多，性能也要差，
一般PNP管都能找到对应的NPN管，但是NPN管不一定能找到对应的PNP管，
所以桥式驱动采用全NPN管比较多。同理，MOS管也是一样常常用N-MOS.
如果想要上端NPN管输出差不多等于电源电压，就涉及到一个高端驱动的问题，MOS管也有同样的问题。
为了让上端管饱和导通，这需要一个比电源电压还要高的电压来驱动NPN管或N-MOS管，一般采取自举或辅助电源的方法。
自举需要有一个自举电容和一个充电二极管，但是自举电容保持的时间有限，不能做到长期导通，所以一般在上路作为PWM输出的时候才采用这种方法，且上路的PWM不能做到100%,所以大部分电路，如果是有PWM的话，如果选上路PWM,驱动起来要简单些，省掉了辅助电源。
如果不是做PWM，而是长期导通，则要用到辅助电源，开关电源或者电荷泵都可以，产生一个比Us电源还高几伏(或者十几伏）的电压来驱动NPN(或者N-MOS)管。在小电流，低功率的场合，一般不再产生辅助电源，直接用Us的电压来驱动上端NPN管，这样在上端NPN管上将产生1-2V的压降，如果这个压降产生的发热可以忽略，那么就不再使用辅助电源，这个办法不能用在N-MOS上，因为N-MOS需要的导通电压要高的多。
如果功率更小，就可以采用PNP管，小功率的PNP比较容易找到。
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