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哈利

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晒晒新做的CYCLONE IV核心板 EP4CE15 共享原理图和测试程序
2024-8-9 09:59
  • FPGA论坛
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  很棒  
电机控制电流环控制怎么采集电角度?通过编码器吗?
2016-12-11 21:14
  • 德州仪器MCU
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  是无刷电机BLDC吗?  
独家:永磁无刷电机及其驱动技术,全网络仅此一家,真滴
2021-1-12 22:50
  • 新唐MCU
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  • 56829
  棒棒哒  
51上实现了MPU6050的DMP,但是yaw角度不准确
2018-4-12 12:13
  • 四轴飞行器
  • 20
  • 17014
  不对吧,解算不存在任何问题,只有在俯仰角为+-90度的时候,由于万向节锁,解不出来横滚和偏航,只能用四元 ...  
  YAW的解算需要加速度计和磁力计相结合,你可以自己推倒一下,看一些理论  
手上有一块msp430,可以拿来做四轴吗
2015-10-9 09:48
  • 四轴飞行器
  • 5
  • 3159
  用C2000吧!  
STC小四轴脱控悬停与大四轴室内飞行(51单片机主控)
2018-4-12 11:58
  • 四轴飞行器
  • 15
  • 6429
  没有磁力计,怎么做卡尔曼滤波???求解释啊。 解算精度0.1度,绝对是骗人的! 芯片如果没有浮点单元,频 ...  
召集小伙伴们DIY自己的微型四轴飞行器(STM32主控)
2018-4-12 12:17
  • 四轴飞行器
  • 127
  • 31148
  PCB上有一个大电流回路,可能会产生比较大的电磁干扰,改成星形的吧或者外部连线 ...  
新买的四轴飞行器有风时候就飞跑了
2018-4-13 23:26
  • 四轴飞行器
  • 18
  • 6401
  安上GPS就行了。  
28335串口传输float数据问题
2015-5-15 15:40
  • DSP 技术
  • 12
  • 3514
  程序应该没问题啊。。。。自己设断点看内存吧。。  
  按照字取址,指的是:每个指针指向的都是一个字,指针加一呢就是指向下一个字,也就是跳过两个字节. ...  
工作单位让我对电子技术失去兴趣,想离职转行了
2015-6-30 12:32
  • 职场生活
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  • 10748
  随心而为吧!这样的就算最后后悔了也是自己的决定  
【Beagle Bone开源设计】基于OpenCV的简单摄像头拍照功能
2018-9-21 11:13
  • DIY讨论区
  • 34
  • 12059
  十分感谢!我马上试一试。 对了,LXDE安装好之后,使用startx打开吗?如果不打开,X11VNC连不上。楼主是怎 ...  
  因为我之前已经把SD卡格式化了,插上SD卡后仍然会在EMMC启动。EMMC启动之后,会识别出SD卡,但不会自动挂载 ...  
  恩恩,已经格式化好了.还有一个问题: 我的系统在eMMC里面,我可不可以把格式化后的SD卡挂载到文件系统上?这 ...  
  我想问一下楼主,我用SD卡给Emmc里面下载了系统之后,SD卡怎么格式化啊..我还想用呢. ...  
  哇塞!  
【Beagle Bone开源设计】开个贴准备研究四轴飞控
2015-6-30 09:59
  • DIY讨论区
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  楼主,飞控接收到的遥控信息,大多是通过PWM信号的占空比传递的. 如果改用串口,得自己做上位机通过蓝牙无 ...  
请问一个beaglebone black驱动led的问题
2015-5-7 13:10
  • ARM技术论坛
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  • 1749
  并不是CPU驱动LED,而是CPU控制LED,驱动电流来自于5V电源.  
  微处理器的IO口目的是用来传递控制信息,只要能够反转电平就可以了,负载则由驱动电路带动. 以这个led驱动 ...  
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