有感速度换慢速800转左右转速波动特别大 一会低一会高
2023-11-23 13:15
- 凌鸥LKS MCU
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问题已解决，感谢大家！
这个问题我解决了，1调KP kI, 2调/* Hall锁相环进入闭环门限 */
ice2739217895 微信
硬件是用的凌欧的开发板，检查了看着没什么问题
就是PID不太对，pID没看明白
方向没很错，正反转都这样
极对数是1
请问怎么实现有感快速往复转
2023-12-1 19:37
- 凌鸥LKS MCU
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有什么方案能实现这个功能吗
顶一下
可有偿
有感停止后再启动，为什么电机会先反转一下
2023-12-6 10:44
- 凌鸥LKS MCU
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试过用刹车停，然后再启动， 也试过不停止直接切换标志正反转，效果都不理想，可以加微信交流下吗ice2739 ...
请问怎么实现 快速正反转摆动呢，如300ms内实现正反转
请问怎么实现 快速正反转摆动呢，如300ms内实现正反转
就算是手动快速启停启停启 也会有启动时会反转一下，这个可能跟反电动势有关 ...
407芯片使用EtherCAT demo 与松下A6B 伺服驱动器通信问题
2025-10-18 22:10
- 雅特力AT32 MCU
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已经解决了，是伺服驱动器线接错了
是的，菜鸟，第一次接触EtherCAT通信
通信不上的原因是 伺服驱动器接线有问题，伺服驱动器没有正常工作
雅特力 ethercat
2025-10-24 15:00
- 雅特力AT32 MCU
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可以加个好友吗？
其实还是接线问题， 松下的伺服驱动器有些线没有接，需要在配置软件里面设置成常开 ...
有demo 程序 ，可以实现基本通信
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