请教版主STM32 来控制5个马达
2015-7-22 21:38
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没问题的，我现在就在做，
ST foc 算法启动问题
2015-4-22 17:36
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你的问题解决了吗？ 霍尔启动有没有震一下起来，我的也是要震一下，才能起来，有时候又是正常的，但是也和 ...
使用STM32控制舵机
2015-5-5 16:33
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一般是占空比，也就是一个周期内高电平的持续时间，一般的舵机都是1.5ms上下1ms的角度，1.5ms高电平时是0度 ...
无刷电机
2015-6-3 15:39
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无感的换相时间取决于你观测到的当前转子位置，所以你这个时间相差大也就好理解了 ...
波形是没问题的，这个你放心
你用的无感方案低速抖动大事正常的，无感的话低速的时候转子位置估计偏差比较大，换相会出现大的偏差，所 ...
换相时间差异与霍尔的安装精度有关系，也与转速有关系，转速瞬时不一定是恒定的，宏观上你看着是匀速的，而 ...
换相时间差异与霍尔的安装精度有关系，也与转速有关系，转速瞬时不一定是恒定的，宏观上你看着是匀速的，而 ...
关于使用FOC库4.0的霍尔位置传感器PMSM电机的启动问题
2015-11-27 17:41
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还不完善，涵盖的范围还有限
恩，还不够好，所以一直在更新版本，现在遇到这样个问题，都不知道该怎么继续下去了，实在不行只能自己从 ...
这样可行，但是切换起来比较复杂，主要是目前用库开发，很多东西都没法改 ...
我也听说了4.1会加入平滑启动，不过到现在还没推出
ST_LINK怎么去读取ST8S的程序呢，求大神指教步骤，急
2015-4-23 16:01
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不过读取的都是16进制代码，你想反编译？:L
消灾ST官方STtool，安装之后打开之中的STVP，选择相应的芯片型号，然后点击工具栏的Read，搞定！！当然这个 ...
FOC电机控制中，如何在不知道电机参数的情况下，调节各个配置参数
2015-5-8 12:20
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6月份出？你知道还有哪方面的改进吗？或者哪儿能看到相关的ppt和演示？谢谢版主了 ...
你用什么监测位置信号？霍尔还是编码器还是无感？电机参数用数字电桥量一下就可以了，影响不是很大，你说的 ...
直流无刷电机是不是必须用Hall？
2015-5-5 11:14
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霍尔的你还质疑国内做不好？只要是个电机厂，都能做霍尔吧、直流无刷如果用方波控制那就很不错，低速扭矩充 ...
STM32F1XX内部温度传感器精度问题
2017-12-8 17:09
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封装在芯片里面，你说它最先感受到的温度是芯片的还是外界的？楼主真逗啊 ...
关于FOC4.0库控制PMSM电机电流波形问题，请求大神指导
2017-2-23 11:26
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电机工作很正常，也听不到异常的声音，转速也很平稳，因为我id给固定值角度给零，通直流给电机，这个电流 ...
这个周期很固定，不会因为转速的变化和负载的变化而变化，请求ST的电机库大神帮忙查找一下问题，很头疼 ...
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