PID调节遇到的问题,高手来指点一下.
2007-10-29 17:10
- DSP 技术
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首先确认你的系统控制，一般用 matlab/simulink 先通过仿真。后一种，仔细检查你的程序 ...
请教os
2007-10-21 18:26
- 侃单片机论坛
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都是对的，这是不同的调度策略问题。简单的 os 一般倾向于 ketp 的做法，os&nbs ...
用周立功的铁电**接口绝对能解决你的问题
2007-11-20 10:09
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这是因为mcu电源尚在建立， mcu 尚未复位，而继电器电源已经建立。硬件解决的简单方法之一是在继 ...
一个C的小测验
2007-10-18 17:38
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估计跟有些cpu 没有算术移位有关。VC++ 中的说法：unsigned 是逻辑， signed 是 ...
今天看到一个在多任务操作系统下喂狗的**
2007-10-13 10:31
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......
avr的速度怎么算出来的
2011-10-8 20:49
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相当于 amd 的所谓 4000+, 或是java 比 c++ 快 http://www.ec66.com/article/ ...
PID控制
2016-4-24 10:35
- 侃单片机论坛
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有时并不是确定的，比如变频器，有时得通过采样或者通过设定来得到Vdc，主要是允许用户施加不同的电源电压 ...
"d（t）=p*(e(0)-e(1))+i*e(0)+d*(e(0)-2e(1)+e(2))计算出的值是增量，需要折算到位置量输出，也就是：R(0) ...
你说的概念基本上正确，除了数学公式：d(t)/5， 这个 5 可以包括在 pid 得系数内 ...
在于吃惊的发现计算出来的占空比远远大于 1，于是搞不懂 p 究竟是什么了。呵呵，负反馈的作 ...
没错。这个控制器只能在当前测量温度和设置温度之差小于5度的情况下才能起点控制作用也没说错，更确切的说 ...
p 只是一个转换系数，不是放大倍数。
"100为设置目标，120为实际测量结果" 120为实际测量结果, 减去环境温度 20 （占 ...
1）线性系统是符合齐次性和叠加性的系统。OUT(all)=OUT(1)+OUT(2)+...+OUT(n)]符合叠加性。2）是指的PWM控 ...
而且一般是先经过理论计算，仿真，最后应用，这要求有一定的控制理论的背景。pid 等等，归根结底在理 ...
"Wi,Wo是速度信号，E（=Wi - Wo ）的单位还是速度，P是没有单位的，P*E得到的结果，单位还 ...
这里涉及到一些控制理论的基本概念。理论上及实践中，可以通过pid配置闭环系统的零极点，以达到希望的输出 ...
单片机人生的５个阶段
2007-12-15 01:10
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取得辉煌成绩（金钱和名誉）后，成为高级管理人员，管理一批不同阶段的技术人员，最后忘了ｍｃｕ是什么．在 ...
PID高手来看看我的问题（IceAge提出的PWM电压问题）
2007-10-26 17:25
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1）可能是计算有误2）可能是配置有误，如过高的速度设定，过低的dc电源电压，或是过大的P和过小的I, ...
我可能说的不清楚。这个问题其实不紧要，之所以引入Vpwm的目的是解释 dc motor 的控制，有 ...
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