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关于HK32F030M下载固件读保护问题
2023-5-12 13:57
  • 航顺HK32 MCU
  • 2
  • 1839
  我遇到的情况类似,焊上一片后,下载提示timeout,用stlink Utillity读取,非空,点擦除,提示读保护。设置 ...  
HK32F030M 工作频率不对
2024-7-20 11:48
  • 航顺HK32 MCU
  • 9
  • 15217
  我也遇到了。楼主是不是放弃了?感觉这芯片推幻彩没戏啊。主频能到48才够。不知道怎样才能超频 ...  
直流有刷电机干扰怎么去除?
2018-3-18 23:40
  • 工控、机电一体化
  • 5
  • 5091
  串共模电感,+π型滤波可以搞定的。  
自行走机器人
2016-7-12 10:44
  • 机器人
  • 3
  • 1271
  楼主是做出来了吗?  
智能扫地车研发成功,欢迎前来拍砖
2017-2-18 13:39
  • 机器人
  • 59
  • 17678
  不错,赞一个  
ColorSky双足机器人开源项目
2016-4-26 09:17
  • 机器人
  • 6
  • 2464
  你确定这是你自己的开源项目??? 呵呵。  
机器人小优U2与arduino-Duemilanove通过无线WIFI进行串口通讯
2016-4-17 23:41
  • 机器人
  • 9
  • 3294
  串口转wifi目前国内最火的就是乐鑫的ESP8266了。我就是用的这个,还是挺方便稳定的。关键是这个方案还算便 ...  
SLAM技术
2016-7-27 14:38
  • 机器人
  • 26
  • 4363
  这些都已知。因此考虑到成本,我们不打算过早研发基于此类技术的应用型机器人。等贵公司出了成熟的成品了再 ...  
机器人设计问题请教
2016-3-27 12:28
  • 机器人
  • 2
  • 1431
  我认为在应该在所有定型的可选电机中选择最大的款。  
ADC_RegularChannelConfig
2015-12-30 10:40
  • ST MCU
  • 9
  • 17273
  像2楼这样回答问题的,如果在CSDN早被骂得找不到爹了。  
向大家推荐一款可以实时图传的模块WIFI602
2018-4-29 17:38
  • DIY讨论区
  • 5
  • 12892
  可以将图像整合到自己的app中吗。通过TCPIP的方式,获取流数据。  
步进电机问题 【扫盲】
2016-7-7 10:35
  • 侃单片机论坛
  • 19
  • 3471
  现在基本也就是这样的。步进里面加伺服的价格比较高一些,利润也高一些。不过目前机器人概念越来越热的情况 ...  
  理解正确。但是自己做驱动如果是分立元件的已经不合时宜。现在的驱动都是集成的。早期的驱动是模拟器件的, ...  
  步进电机顾名思义就是一步一步前进的电机了。一般是2个绕组成一个角度分布,假设是普通的步进电机,绕组中 ...  
新做的第二版送餐机器人底盘
2017-5-24 14:03
  • 机器人
  • 14
  • 2542
  我目前分析了一下,多数人认为允许车子在一定范围内缓慢晃动是可以接受的,所以在针对这种方式进行设计。 ...  
  目前我想试试新的方法。让前后的万向轮通过软弹簧悬挂起来像汽车一样,这样遇到坑洼应该能吸收一些缓冲, ...  
  不是车轮震动。是步进电机本身的震动。做过的才知道。  
  正如你所说,减震是个问题。请教有什么好的方法吗?  
用301/303 重型云台代替舵机制作机器人手臂和腿
2016-7-12 10:45
  • 机器人
  • 6
  • 1894
  有没有人改个试试。  
设计了一款使用STM8单片机C语言编程的工控小板
2018-2-11 10:50
  • 工控、机电一体化
  • 2
  • 1413
  呵呵,用得急,先凑合去了。 从画到下PCB厂只有3小时, 全是用自动布线了。 ...  
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