旋转编码器思路
2026-1-6 20:20
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A相变模拟输入后，唤醒后无法识别，会有误动作，比如旋转一次是加1会误动作为减1，改为AB相都加外部上拉电 ...
由于0.4秒定时唤醒有延迟，即使改到0.1秒也无法及时唤醒，后续改为判断B相最后电平，高电平，就用下降沿唤 ...
后面应用发现不加电容不行，加了101小了，加了104后OK了，但是要低功耗，低电平时候上拉中断唤醒会功耗大， ...
之前用逻辑分析仪抓的波形，和示波器的还不一样，示波器本身有电容，波形会好一些。
上升沿是7.0ms的相位差 ...
后面发现外部中断有抖动，抖动0.25us，这时候进入中断会重复进去，导致方向判定错误，正反转计数不准。还是 ...
在网上找了很多，按照写了，还是抖动厉害。还有漏响应的。
弄了两天，按照自己思路写了才弄出来。
之前以 ...
EC11编码器高效驱动方法
2026-1-23 13:37
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