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南海渔歌

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请教PID输出与PWM如何对应
2017-3-28 09:46
  • 电子技术交流论坛
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  对 我就是这么做的  
  你陷入了一个误区 PID输出与PWM的比例 就是个固定的数字 比如除以10 不用经过试验什么的 目的只是 ...  
  我是先设置PID三个系数 没有系数 你的PID公式如何计算输出? 另外 你下面的公式 PWM=PWM+u(k) 不对 ...  
  你说话中间为啥总有莫名其妙的谢谢大家感谢大家的字样啊? 所谓增量式 就是为了简便计算 减少CPU工作量 ...  
  关于PID输出值如何整合到PWM值 就是先把PID输出值限定个范围 比如0-2550 然后乘或除个系数即可 比 ...  
MAYCHANG老师的DIY作品-----这可是压箱底的哦
2015-10-23 22:35
  • DIY讨论区
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  真是很感动 技术就是这样踏踏实实磨出来的 板子的飞线很厉害 我的都是一团球 要找个故障点很麻烦 ...  
多个串口问题
2015-8-10 20:18
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  我同时用过3个  
刚出炉的高集成度 iCore2 ARM FPGA 双核心板的资料,高清大图
2023-3-28 21:49
  • ST MCU
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  看看吧  
文件系统还很“挑”U盘吗?
2015-7-28 12:31
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  我的韩国U盘曾经装过大白菜系统文件 后来删除了 会不会是这个影响? 刚才我把它格式化了,则一切正常了! ...  
  假U盘? 这个“假”指的是山寨吧? 在电脑上使用都是正常的。  
  楼上,第一第二第三是啥意思?成功率吗? 我的移动送的金士顿还不错,韩国U盘只能被FATFS识别,无法被EFSL ...  
  手里一个韩国人给的U盘,平常用得挺正常。这回借用ST的例程AN3354,实现USB_IAP功能。例程里用的文件系统是 ...  
我来晒晒ST的板子
2018-12-28 10:43
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关于F105RB的两个问题,ST公司也是糊涂虫!
2021-3-3 11:15
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步进电机S曲线加速数据计算小软件
2017-3-20 09:33
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【实战经验】Boot Loader 与上位机通信不稳定
2015-7-29 16:41
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电磁兼容的问题,大家帮我看看,看了保证有收获
2015-9-9 16:47
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