四轴飞行器算法
2018-4-13 07:13
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不要想的太复杂，下面有网友贴出来PID，其实这个要个人去理解，原先我也一头雾水，买过N多相关的书，结果发 ...
烈火哥，小四轴收到
2018-4-13 07:26
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超帅啊，这个小四轴，不错！
作为一名职业菜鸟发个四轴的贴
2015-3-4 13:19
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看一下波特率有没有对，还有接串口先看一下能不能搜星，正常后再接飞控。 ...
你的桨这种装法不太好啊，分不清前后左右了。
加油，祝早日爽飞！
请教PID参数调节问题。
2018-4-13 07:24
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看一下这个贴子 http://bbs.21ic.com/icview-693574-1-1.html
请教各位大侠
2014-3-20 17:20
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扎扎实实做一年能实现么
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
如果真能扎扎实实做一年，我想应 ...
改烈火四轴遥控做了个垫板 小四轴做了个电池盒子~~~~
2018-4-12 15:37
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动手能力超强啊，COOL!
动手能力超强啊，COOL!
烈火四轴总是往一边偏的问题求解答
2014-4-13 16:37
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上飞行器图片吧
1、首先在确保电机要安装好，全部与板子垂直，不能有松动，502只能用一点，多了电机就废了 ...
烈火哥，关于四轴飞行器
2014-3-20 14:41
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最近有活动，最大能负载10克左右。飞控的源码暂时没有公开，正在准备相关的教程.....可以一起交流。噪音反 ...
mpu6050的陀螺仪的角速度换成角度算法
2015-1-22 12:23
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用定时器定时去读或用systick去算
直接有陀螺仪积分可以算角度，但是时间长了会漂，还有你起码要知道每次读取的时间，要不然积分出来的数值肯 ...
陀螺仪以及加速度计MPU6050如何建模追踪其方向？
2018-3-15 09:48
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可以的
不用蛋疼，呵呵。我最近太忙了。原始数据直接用是用不起来的。要经过滤波，互补或四元数来算，当然如果能玩 ...
MPU6050读数问题
2015-3-12 10:24
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先用端口模拟再去用中断，分析原因所在。
时序不对吧，时钟最大只能到400K
遥控器控制四轴的问题
2014-3-20 14:30
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每一通道代表各自的控制量，油门大小，转向的快慢，以及前后左右。实际上最后都是转化为控制角度或角速度。 ...
Crazyflie样机调试问题
2014-4-10 17:40
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山寨版的如果不丢包就怪了。你要重点检查一下电源部分。
目前市场上有没有四轴飞行器之间通信的标准？
2014-4-4 07:32
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没有空中的无线协议标准，每家都不一样的，但是接收出来后有标准的格式。 ...
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