平衡车如果驱动管烧掉了,怎么办
2011-4-24 09:53
- 机器人
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segway是双备份系统,不会出现缺相问题
切换是切换到另一份完整的系统中
已经放弃此种方法,有致命缺陷.也是前面说的 高速的时候摔出去危险.
SEGWAY的平衡车为什么要选择线性HALL电机
2012-1-28 01:24
- 模拟技术论坛
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楼上说的四个状态变量具体指得是哪几个啊
装编码器的目的是为了什么呢,让电机走得更直吗,调节两个轮子的转速吗
还是有其他目的 ...
请大家讨论下这个问题,
顺便请大家帮忙给点关于线性HALL 驱动无刷电机方面的资料 ...
有点小小的不安了（回帖有分送）
2011-5-14 23:26
- 电子技术交流论坛
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两个字 加油
【很急！很纠结！】反比例放大电路
2019-7-31 19:47
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初学者容易犯的基本错误,搞不清楚正反馈还是负反馈
LMV358为什么这么容易坏?
2011-5-20 11:55
- 模拟技术论坛
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自己顶一下
如果加一个钳位二级管 是加在R91前面好呢 还是后面好呢？
如果加在前面的话 瞬间大电压加上来，稳压二级 ...
11楼:
功率管击穿瞬间IL电压接近电源电压48V
就是说认为 功率管 烧掉后,内阻等于0了吧
我前面计算是错误的 ...
我打算买一匹 OPA2340 10元一个 nnd 试下再说
LMV358 好象都是国产的东西
市场的人都说是仙童的 ...
也可能是我这匹 LMV358有问题 稍微温度高一点 焊接完就坏了
不知道有没有可替代的 rail-to-rail运放 请用 ...
功率管的内阻为25m欧, 上下桥加起来应该是50m欧 而采样电阻是10m欧
电源内阻还有100m欧,那么 分压一算 ...
说明 这是一个无刷驱动 电流采样的电路 采样电阻为10m欧(在地端采样的)
现在每次在功率管烧穿的情况下,L ...
无叶电风扇
2011-5-20 21:39
- 电子技术交流论坛
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现在便宜了 山寨的就200元
很想知道这个答案,请高手指点
2011-5-21 15:31
- 电子技术交流论坛
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多谢 7楼
能看懂我的心思!
也多谢指点!
那看来是没有明确答案了啊
如果烧断功率管 那肯定是 变大拉
一般的烧短路 应该也是会改变的吧 ...
这个功率管烧穿和电路有什么关系啊?
驱动上下桥同时导通啊 这有什么不明白的.都是常规电路啊
没有maychang ...
单片机的IO管可以直接连电源或者是地吗？
2017-8-11 20:51
- 侃单片机论坛
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是这样啊 多谢几位的确认
2楼
那就有问题了啊 没烧过程序的单片机 上电会怎么样呢？
也就是问 没烧过程序的单片机上电IO口是什么状 ...
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