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电机控制电流环控制怎么采集电角度？通过编码器吗？

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楼主
ZHOU@JIE|  楼主 | 2016-12-6 20:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机控制, 电流, 编码器, DSP, 电流采样
电机开环控制可以了，现在要闭环控制，电流采样通过电流传感器采集，但是电角度怎么采集呢？通过编码器采集角度的话要什么时候采集呢？有哪位有经验的给点思路。。。。。。。。。在TI的也发个吧毕竟驱动基于dsp的多。。。

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沙发
firstblood| | 2016-12-6 22:50 | 只看该作者
这个不是很清楚的，帮着顶一下的

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板凳
zhangmangui| | 2016-12-6 23:53 | 只看该作者
编码器有三相    A B Z
Z相当于零点    经过零点后就数个数
也就是角度

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地板
ZHOU@JIE|  楼主 | 2016-12-7 09:37 | 只看该作者
zhangmangui 发表于 2016-12-6 23:53
编码器有三相    A B Z
Z相当于零点    经过零点后就数个数
也就是角度

恩，但是什么时候读数呢？进PWM中断读数还是自己开个中断优先级低于PWM？

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5楼
哈利| | 2016-12-7 10:02 | 只看该作者
是无刷电机BLDC吗？

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6楼
ZHOU@JIE|  楼主 | 2016-12-7 10:13 | 只看该作者
哈利 发表于 2016-12-7 10:02
是无刷电机BLDC吗？

PMSM

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7楼
zhangmangui| | 2016-12-7 22:29 | 只看该作者
ZHOU@JIE 发表于 2016-12-7 09:37
恩，但是什么时候读数呢？进PWM中断读数还是自己开个中断优先级低于PWM？ ...

这个你要结合捕获单元做最合理
有专用计数器一直在计数    捕获到A B Z相关相的沿时
读取一次数   然后再有一个沿时  读取   这样根据两次的数做差  计数时间和长度

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8楼
ZHOU@JIE|  楼主 | 2016-12-10 14:09 | 只看该作者
zhangmangui 发表于 2016-12-7 22:29
这个你要结合捕获单元做最合理
有专用计数器一直在计数    捕获到A B Z相关相的沿时
读取一次数   然后 ...

好的，谢谢耐心解答。

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9楼
suzhanhua| | 2016-12-10 22:33 | 只看该作者
角度传感器也有的。

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10楼
suzhanhua| | 2016-12-10 22:35 | 只看该作者
怎么不通过光电传感器采集？

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11楼
ZHOU@JIE|  楼主 | 2016-12-11 18:20 | 只看该作者
suzhanhua 发表于 2016-12-10 22:33
角度传感器也有的。

但是没有用这种传感器，就只有编码器

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12楼
ZHOU@JIE|  楼主 | 2016-12-11 18:21 | 只看该作者
suzhanhua 发表于 2016-12-10 22:35
怎么不通过光电传感器采集？

增量式光电编码器就是光电的，问题解决了知道如何处理了。

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13楼
zhangmangui| | 2016-12-11 21:14 | 只看该作者
好的   多多分享

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