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大家有没有兴趣做个 ··双足行走机器人··

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楼主
h292|  楼主 | 2010-10-7 15:26 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
机器人, AC
本帖最后由 h292 于 2011-2-22 08:53 编辑

大家有没有兴趣做个 ··双足行走机器人··，和下面的差不多
有兴趣的，可以一起做，然后再做真正的类人机器人

  欢迎加入：117064297 我爱机器人 一起讨论

  有没有需要订购的，达到10人，我就开始做，支架部分大概 260元左右
参与的人越多越便宜的


发给我以前做的双足，效果蛮好的，

T1z_xMXf0rXXaYtRs__080323_jpg_310x310.jpg (30.49 KB )

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沙发
奇兵| | 2010-10-7 15:35 | 只看该作者
呵呵 当然有了！:D

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板凳
xuyiyi| | 2010-10-7 15:36 | 只看该作者
呵呵！

不错，支持。。。。。

只是关节少了点。

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地板
h292|  楼主 | 2010-10-7 15:41 | 只看该作者
支架和舵机我能搞到，

现在就差一个好一点的控制板，控制板的要求：
1。体积小
2.最好是单片机接口直接控制，这样还可以添加其他功能，比如，避障，追光，，，

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5楼
奇兵| | 2010-10-7 15:43 | 只看该作者
呵呵 每只腿只有三个自由度，是很少！楼主估计是考虑造价吧！

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6楼
h292|  楼主 | 2010-10-7 15:45 | 只看该作者
自由度可以再加的，是类似这个样子的， 5# 奇兵

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7楼
奇兵| | 2010-10-7 15:51 | 只看该作者
呵呵 控制器可以考虑用arm了！一般的单片机胜任不了的！

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8楼
h292|  楼主 | 2010-10-7 15:52 | 只看该作者
等待高手出现，····做一个好点的控制器，嘿嘿 7# 奇兵

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9楼
xuyiyi| | 2010-10-7 16:04 | 只看该作者
控制器简单，二姨家超级高手众多，还怕搞不出？

嘿嘿，一个机器人，每个脚起码5个关节~~~

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10楼
奇兵| | 2010-10-7 16:07 | 只看该作者
呵呵 六个就更好了！

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11楼
xuyiyi| | 2010-10-7 16:15 | 只看该作者
再加五个，五个会动的脚指头，更更好~~~ :P

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12楼
奇兵| | 2010-10-7 16:21 | 只看该作者
呵呵 有控制器也要有好的算法！主要解决zmp！

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13楼
h292|  楼主 | 2010-10-7 16:22 | 只看该作者
发一个我以前做的双足机器人，参加比赛的，还拿了奖，嘿嘿，
10# 奇兵

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14楼
xuyiyi| | 2010-10-7 16:32 | 只看该作者
呵呵！

这个能走路的机器人，不错不错！

关节数已偷工减料到最少，符合天朝人的习性————每条腿3个，两条腿共6个。:lol

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15楼
奇兵| | 2010-10-7 16:36 | 只看该作者
不错！楼主可否开原一下！

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16楼
gaojing0631| | 2010-10-7 16:47 | 只看该作者
好贴，要顶啊！

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17楼
h292|  楼主 | 2010-10-7 17:08 | 只看该作者
完全可以开源，等我把东西都准备好了，就开源 15# 奇兵

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18楼
ocon| | 2010-10-7 18:17 | 只看该作者
不错~

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19楼
Andylue| | 2010-10-7 20:27 | 只看该作者
17# h292
顶，开源更要顶！

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20楼
laoqchina| | 2010-10-7 22:39 | 只看该作者
想做一个

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