[FPGA] 有没有做过卡尔曼滤波器FPGA实现的?

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 楼主 | 2017-9-13 10:02 | 显示全部楼层 |阅读模式

翻了一些论文,大多都是堆一下公式,然后用DSP Builder
有没有用verilog实现过卡尔曼滤波器的?想讨论一下。

整个算法实现下来,最大运行频率是多少?从输入到输出延时有多少?耗费资源情况大概怎样?
| 2017-9-13 22:49 | 显示全部楼层
没搞过啊
| 2017-9-14 09:33 | 显示全部楼层
本帖最后由 play_emma 于 2017-9-14 09:35 编辑

用代码写很麻烦的,所以都是用dsp builder或者system generator 利用maltab simulink和自带的宏,很方便。纯粹的代码,太麻烦了,没写过。
| 2017-9-14 12:35 | 显示全部楼层
没有搞过
 楼主 | 2017-9-18 11:23 | 显示全部楼层
play_emma 发表于 2017-9-14 09:33
用代码写很麻烦的,所以都是用dsp builder或者system generator 利用maltab simulink和自带的宏,很方便。 ...

我想采集一个电机的电流,然后用FPGA实现卡尔曼滤波算法去对采集的电流大小滤波,然后对滤波后的数据实时处理。我注意到卡尔曼滤波的主要是用在姿态检测,导航等领域,而电机控制要求很高的实时性。我不太清楚用普通DSP或者MCU实现的卡尔曼滤波的实时性怎么样,可以介绍一下吗
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