查看: 109|回复: 4
收起左侧

[FPGA] 有没有做过卡尔曼滤波器FPGA实现的?

[复制链接]
     

10

主题

18

帖子

54

积分

初级技术员

 楼主| 发表于 2017-9-13 10:02 | 显示全部楼层 |返回版面||阅读模式

翻了一些论文,大多都是堆一下公式,然后用DSP Builder
有没有用verilog实现过卡尔曼滤波器的?想讨论一下。

整个算法实现下来,最大运行频率是多少?从输入到输出延时有多少?耗费资源情况大概怎样?
     

584

主题

2万

帖子

6万

积分

版主

发表于 2017-9-13 22:49 | 显示全部楼层 |返回版面
没搞过啊
欢迎进入【TI DSP 论坛】 & 【DSP 技术】
          TI忠诚粉丝!

0

主题

7

帖子

21

积分

实习生

发表于 2017-9-14 09:33 | 显示全部楼层 |返回版面
本帖最后由 play_emma 于 2017-9-14 09:35 编辑

用代码写很麻烦的,所以都是用dsp builder或者system generator 利用maltab simulink和自带的宏,很方便。纯粹的代码,太麻烦了,没写过。
      

48

主题

1164

帖子

4071

积分

版主

发表于 2017-9-14 12:35 | 显示全部楼层 |返回版面
没有搞过
qq:641208111;技术交流群:377640799
欢迎去大赛专区交流:点我进入(你猜活动啥时候结束)
欢迎加个人QQ:641208111一起交流合作
     

10

主题

18

帖子

54

积分

初级技术员

 楼主| 发表于 2017-9-18 11:23 | 显示全部楼层 |返回版面
play_emma 发表于 2017-9-14 09:33
用代码写很麻烦的,所以都是用dsp builder或者system generator 利用maltab simulink和自带的宏,很方便。 ...

我想采集一个电机的电流,然后用FPGA实现卡尔曼滤波算法去对采集的电流大小滤波,然后对滤波后的数据实时处理。我注意到卡尔曼滤波的主要是用在姿态检测,导航等领域,而电机控制要求很高的实时性。我不太清楚用普通DSP或者MCU实现的卡尔曼滤波的实时性怎么样,可以介绍一下吗
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册 手机登录

本版积分规则

关闭

热门推荐上一条 /3 下一条

分享 快速回复 返回顶部 返回列表