用市面上很成熟的平衡车电机及驱动器，加一个单片机开发一个运动控制程序，跪求高手的联系方式：
电机控制程序按照电脑给定的指令参数，发布指令给驱动板，电机按照以下顺序从1-7不断循环往复运动，直到终止命令。
1、电机正转 指定圈数 ，转速从 转速范围 参数的 低值 匀速增加至 高值
备注：转速范围在150RPM-250RPM，转动圈数范围在15-50圈
2、电机正转 指定圈数 ，按照一个固定 转速
备注：转速范围在180RPM-250RPM，转动圈数范围在5-180圈
3、电机按照 转速A 正转 指定圈数 ;
备注：转速范围在120RPM-250RPM，转动圈数范围在1-10圈
4、电机按照 转速B 正转 指定圈数 ;
备注：转速范围在5RPM-15RPM，转动圈数范围在1/10-1圈
5、3和4交替运行，直到 总转动圈数 完成
备注：总转动圈数范围在5-50圈
6、电机反转，逆时针转动，按照 卷绕转速 转动 2、3、4 总共完成的转动圈数
备注：转速范围在120RPM-180RPM，转动圈数范围在10-230圈
7、逆时针转动，转速从 转速范围 参数的 高值 匀速降至 低值，
扭矩输出按照一个比实际更高的 设定值 ，转动圈数等于1中的转动圈数
备注：转速范围在180RPM-50RPM，扭矩输出设定值比实际电流消耗高（参考相似产品设定） |
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