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求助各位PID问题

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暮雨纷纷|  楼主 | 2011-7-2 09:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, 调速, 电机, 调速电机, 前馈补偿
我想用PID调速电机，调速目标值变化频繁而且剧烈，是不是可以用不完全微分PID，微分先行PID，和基于前馈补偿的PID，我的目的是让电机调速更稳定快速，不知道改进一下会不会比普通PID更好呢？

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暮雨纷纷|  楼主 | 2011-7-2 11:39 | 只看该作者
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ayb_ice| | 2011-7-2 11:40 | 只看该作者
不是已经结帖了吗

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暮雨纷纷|  楼主 | 2011-7-2 11:47 | 只看该作者
不知道啊，可能我误操作了

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