台达PLC与T5UID3屏连接OS代码

只看该作者 · 2018-12-14 11:57

<font color="#000000"><font face="Times New Roman">ORG  1000H

    GOTO MAIN

    

    ORG  1080H

MAIN:

    CALL T300MS

    

    CALL INITE

    

    GOTO MAIN  

;***************



T300MS:    

    LDBR R30,0X00,1

    LDBR R31,0X64,1

    LDBR R32,0X00,1

    LDBR R33,0X96,1

    LDBR R34,0X00,1

    LDBR R35,0XFA,1

    LDBR R36,0X01,1

    LDBR R37,0X2C,1

    MOVDR 37,R25,2

    JU  R25,R30,T300_END   

    LDBR  R80,1,1

    JU  R25,R32,T300_END

    LDBR  R80,2,1

    JU  R25,R34,T300_END

    LDBR  R80,3,1

    JU  R25,R36,T300_END

    LDBR  R80,4,1

    LDBR  R200,0,1

    LDWR  R25,0

    MOVRD R25,37,2

    NOP

    RET

T300_END:

    

    NOP

    RET

;***************

;上电初始化    

INITE:    

            IJNE      R255,0,INIRET

            LDBR      R255,1,1

            COMSET    40H,1632   ;设置串口4，波特率9600，上电执行一次

            CONFIG    1,2,1

            RET 

           ; LDBR      R250,0,1

                                         

           ; NOP           

INIRET:     

            IJNE R80,1,NT1

          

            CALL RDY04

            RET

NT1:        

            IJNE R80,2,NT2

            RET

NT2:        IJNE R80,4,NT3

            RET

NT3:        ;IJNE R81,1,NTRET

            CALL T1014           

            CALL T1015

            CALL T1016             

            CALL T1017   

            CALL T1018 

NTRET:      RET  

RDY04:      

       IJNE      R200,1,SENDR

       IJNE      R201,0,OT_RET

       RDXLEN    4,R40   ;FIFO长度

       IJNE      R40,0,OT_TEST  ;FIFO长度不等于0       

       RET       

SENDR:                            ;读Y0~Y4状态

       LDBR      R90,0x02,1

       LDBR          R91,0x02,1    ;命令码 

       LDBR          R92,0x05,1    

       LDBR          R93,0x00,1  

       LDBR          R94,0x00,1

       LDBR          R95,0x05,1

       LDBR          R11,0x06,1

       CRCA          R90,R122,R11   ;6字节做ANSI CRC计算

       MOV           R122,R96,2     ;赋值给R96 R97

       LDBR          R9,0x08,1

       COMTXD          4,R90,R9

       LDBR      R200,1,1 

       LDBR      R201,0,1  

       RET    

OT_TEST:

       MOVDR     17,R41,1

       IJNE      R41,0,OT_RET

       RDXLEN    4,R40

       RDXDAT    4,R50,R40

       IJNE      R50,0X02,OT_RET

       IJNE      R51,0X02,OT_RET

       IJNE      R52,0X01,OT_RET

       

       CALL      SC0

       CALL      SC1

       CALL      SC2

       CALL      SC3

       CALL      SC4

          

       LDBR      R201,1,1



       RET       

OT_RET:

       NOP

       RET   

SC0:   

       LDBR      R0,0X10,1

       LDBR      R1,0X14,1

               

       LDBR      R60,0X01,1

       AND       R60,R53,1

       IJNE      R60,0X01,SC00 

       

       LDBR      R20,0,1

       LDBR      R21,1,1

       MOVXR     R20,0,1   ;写0x0001进变量

       LDBR      R250,0,1

       LDBR      R249,1,1

       RET

SC00:  

       LDBR      R20,0,1

       LDBR      R21,0,1

       MOVXR     R20,0,1   ;写0x0000进变量

       LDBR      R250,1,1

       LDBR      R249,0,1

       RET

SC1:   

       LDBR      R0,0X10,1

       LDBR      R1,0X15,1

       

       LDBR      R60,0X02,1

       AND       R60,R53,1

       IJNE      R60,0X02,SC10 

       LDBR      R20,0,1

       LDBR      R21,1,1

       MOVXR     R20,0,1   ;写0x0001进变量

       LDBR      R248,0,1

       LDBR      R247,1,1

       

       RET

SC10:  

       LDBR      R20,0,1

       LDBR      R21,0,1

       MOVXR     R20,0,1   ;写0x0000进变量

       LDBR      R248,1,1

       LDBR      R247,0,1

       

       RET

SC2:   

       LDBR      R0,0X10,1

       LDBR      R1,0X16,1

       

       LDBR      R60,0X04,1

       AND       R60,R53,1

       IJNE      R60,0X04,SC20 

       

       LDBR      R20,0,1

       LDBR      R21,1,1

       MOVXR     R20,0,1   ;写0x0001进变量

       LDBR      R246,0,1

       LDBR      R245,1,1

       RET

SC20:  

       LDBR      R20,0,1

       LDBR      R21,0,1

       MOVXR     R20,0,1   ;写0x0000进变量

       LDBR      R246,1,1

       LDBR      R245,0,1

       RET

SC3:   

       LDBR      R0,0X10,1

       LDBR      R1,0X17,1

       

       LDBR      R60,0X08,1

       AND       R60,R53,1

       IJNE      R60,0X08,SC30 

       

       LDBR      R20,0,1

       LDBR      R21,1,1

       MOVXR     R20,0,1   ;写0x0001进变量

       LDBR      R244,0,1

       LDBR      R243,1,1

       RET

SC30:  

       LDBR      R20,0,1

       LDBR      R21,0,1

       MOVXR     R20,0,1   ;写0x0000进变量

       LDBR      R244,1,1

       LDBR      R243,0,1

       RET

SC4:   

       LDBR      R0,0X10,1

       LDBR      R1,0X18,1 

             

       LDBR      R60,0X10,1

       AND       R60,R53,1

       IJNE      R60,0X10,SC40 

       

       LDBR      R20,0,1

       LDBR      R21,1,1

       MOVXR     R20,0,1   ;写0x0001进变量

       LDBR      R242,0,1

       LDBR      R241,1,1

       RET

SC40:  

       LDBR      R20,0,1

       LDBR      R21,0,1

       MOVXR     R20,0,1   ;写0x0000进变量

       LDBR      R242,1,1

       LDBR      R241,0,1

       RET 

;********************   

T1014:                   ;直接操作Y0寄存器  装置地址0x500

       LDBR  R0,0X10,1

       LDBR  R1,0X24,1 

       MOVXR R20,1,1    

       IJNE  R20,0,E1014

       IJNE  R21,0,N1014

       RET

N1014:

       IJNE  R21,1,C1014

       CALL  O1014

       RET

E1014:

       NOP

       RET

C1014: IJNE  R21,2,E1014

       LDBR          R101,0x05,1   ;命令码

       LDBR          R102,0x05,1   ;0x0500   Y0继电器

       LDBR          R103,0x00,1  

       LDBR          R104,0x00,1

       LDBR          R105,0x00,1

       

       CALL      U4TX

       LDBR      R20,0,1

       LDBR      R21,0,1

       MOVXR     R20,0,1   ;写0x0000进变量

       RET

O1014:

      LDBR         R101,0x05,1    ;命令码

      LDBR         R102,0x05,1    ;0x0500   Y0继电器

      LDBR         R103,0x00,1  

      LDBR         R104,0xFF,1

      LDBR         R105,0x00,1

      CALL      U4TX

      LDBR      R20,0,1

      LDBR      R21,0,1

      MOVXR     R20,0,1   ;写0x0000进变量 

      RET

T1015:                   ;直接操作Y0寄存器  装置地址0x500

       LDBR  R0,0X10,1

       LDBR  R1,0X25,1 

       MOVXR R20,1,1    

       IJNE  R20,0,E1015

       IJNE  R21,0,N1015

       RET

N1015:

       IJNE  R21,1,C1015

       CALL  O1015

       RET

E1015:

       NOP

       RET

C1015: 

       IJNE      R21,2,E1015

       LDBR          R101,0x05,1    ;命令码

       LDBR          R102,0x08,1    ;0x0800   M0辅助继电器

       LDBR          R103,0x00,1  

       LDBR          R104,0x00,1

       LDBR          R105,0x00,1

       

       CALL      U4TX

       LDBR      R20,0,1

       LDBR      R21,0,1

       MOVXR     R20,0,1   ;写0x0000进变量

       RET

O1015:

      LDBR         R101,0x05,1    ;命令码 

      LDBR         R102,0x08,1    ;0x0800   M0辅助继电器

      LDBR         R103,0x00,1  

      LDBR         R104,0xFF,1

      LDBR         R105,0x00,1

      CALL      U4TX

      LDBR      R20,0,1

      LDBR      R21,0,1

      MOVXR     R20,0,1   ;写0x0000进变量 

      RET      

T1016:                   ;直接操作Y0寄存器  装置地址0x500

       LDBR  R0,0X10,1

       LDBR  R1,0X26,1 

       MOVXR R20,1,1    

       IJNE  R20,0,E1016

       IJNE  R21,0,N1016

       RET

N1016:

       IJNE  R21,1,C1016

       CALL  O1016

       RET

E1016:

       NOP

       RET

C1016: 

       IJNE      R21,2,E1016

       LDBR          R101,0x06,1    ;命令码

       LDBR          R102,0x10,1    ;0x1064   D100

       LDBR          R103,0x64,1  

       LDBR          R104,0x00,1

       LDBR          R105,0x00,1

       

       CALL      U4TX

       LDBR      R20,0,1

       LDBR      R21,0,1

       MOVXR     R20,0,1   ;写0x0000进变量

       RET

O1016:

      LDBR         R101,0x06,1    ;命令码 

      LDBR         R102,0x10,1    ;0x1064   D100

      LDBR         R103,0x64,1  

      LDBR         R104,0x00,1

      LDBR         R105,0x01,1

      CALL      U4TX

      LDBR      R20,0,1

      LDBR      R21,0,1

      MOVXR     R20,0,1   ;写0x0000进变量 

      RET

   

T1017:

       LDBR  R0,0X10,1

       LDBR  R1,0X27,1 

       MOVXR R20,1,1    

       IJNE  R20,0,E1017

       IJNE  R21,0,N1017

       RET

N1017:

       IJNE  R21,1,C1017

       CALL  O1017

       RET

E1017:

       NOP

       RET

C1017: 

       IJNE      R21,2,E1017

       LDBR          R101,0x05,1    ;命令码

       LDBR          R102,0x0A,1    ;0x0A00   M512辅助继电器 掉电保持

       LDBR          R103,0x00,1  

       LDBR          R104,0x00,1

       LDBR          R105,0x00,1

       

       CALL      U4TX

       LDBR      R20,0,1

       LDBR      R21,0,1

       MOVXR     R20,0,1   ;写0x0000进变量 

       RET

O1017:

      LDBR         R101,0x05,1    ;命令码 

      LDBR         R102,0x0A,1    ;0x0A00   M512辅助继电器 掉电保持

      LDBR         R103,0x00,1  

      LDBR         R104,0xFF,1

      LDBR         R105,0x00,1

      CALL      U4TX

      LDBR      R20,0,1

      LDBR      R21,0,1

      MOVXR     R20,0,1   ;写0x0000进变量  

      RET

T1018:

       LDBR  R0,0X10,1

       LDBR  R1,0X28,1 

       MOVXR R20,1,1    

       IJNE  R20,0,E1018

       IJNE  R21,0,N1018

       RET

N1018:

       IJNE  R21,1,C1018

       CALL  O1018

       RET

E1018:

       NOP

       RET

C1018: IJNE      R21,2,E1018

       LDBR          R101,0x06,1    ;命令码

       LDBR          R102,0x11,1    ;0x1198   D408 掉电保持

       LDBR          R103,0x98,1   

       LDBR          R104,0x00,1

       LDBR          R105,0x00,1

       

       CALL      U4TX

       LDBR      R20,0,1

       LDBR      R21,0,1

       MOVXR     R20,0,1   ;写0x0000进变量  

       RET

O1018:

      LDBR         R101,0x06,1    ;命令码 

      LDBR         R102,0x11,1    ;0x1198   D408 掉电保持

      LDBR         R103,0x98,1  

      LDBR         R104,0x00,1

      LDBR         R105,0x01,1

      CALL      U4TX

      LDBR      R20,0,1

      LDBR      R21,0,1

      MOVXR     R20,0,1   ;写0x0000进变量   

      RET

U4TX:

       LDBR      R100,0x02,1   ;02 05 05 00 FF 00 8C C5

       

            

       LDBR          R10,0x06,1

       CRCA          R100,R120,R10   ;6字节做ANSI CRC计算

       MOV           R120,R106,2     ;赋值给R106 R107

       LDBR          R9,0x08,1

       COMTXD          4,R100,R9 

       RET</font>

       

    

       

       

       

       

</font>

台达PLC与T5UID3屏连接OS代码

相关帖子