TMC5130作为驱动器驱动电机,静止时电机为什么嗡嗡响?

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 楼主 | 2019-6-17 18:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
我采用的是TMC5130作为驱动器驱动电机,在静止时电机嗡嗡响,不明所以,求各路大神指教!

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| 2019-6-17 19:01 | 显示全部楼层
是不是还有电流,可能没把使能脚拉高

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 楼主 | 2019-6-17 19:14 | 显示全部楼层
C哩C哩 发表于 2019-6-17 19:01
是不是还有电流,可能没把使能脚拉高

使能脚?哪个脚?求指教!

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| 2019-6-17 23:46 | 显示全部楼层
正常现象!去理解电机锁住原理

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| 2019-6-18 08:32 | 显示全部楼层
天命风流 发表于 2019-6-17 19:14
使能脚?哪个脚?求指教!

就是你这个芯片的29脚,不知道是不是这个原因

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| 2019-6-18 08:58 | 显示全部楼层
kankan

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 楼主 | 2019-6-18 09:04 | 显示全部楼层
C哩C哩 发表于 2019-6-18 08:32
就是你这个芯片的29脚,不知道是不是这个原因

这个脚如果没有使能电机应该不会运转,现在电机正常工作,就是在静止时有嗡嗡的声音。29脚已经接地了。

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| 2019-6-18 09:45 | 显示全部楼层
天命风流 发表于 2019-6-17 19:14
使能脚?哪个脚?求指教!

使能脚拉高就是disable状态了,没有锁定电流的大哥,当然没有嗡嗡嗡的声音了

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 楼主 | 2019-6-18 09:53 | 显示全部楼层
本帖最后由 天命风流 于 2019-6-18 09:58 编辑
cooldog123pp 发表于 2019-6-18 09:45
使能脚拉高就是disable状态了,没有锁定电流的大哥,当然没有嗡嗡嗡的声音了 ...

Enable input or configuration / Enable input.  The power stage becomes switched off (all motor outputs floating) when this pin becomes driven to a high level.
29脚是这么说的  所以我把这个脚一直接地

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 楼主 | 2019-6-18 09:56 | 显示全部楼层
cooldog123pp 发表于 2019-6-18 09:45
使能脚拉高就是disable状态了,没有锁定电流的大哥,当然没有嗡嗡嗡的声音了 ...

Enable input or configuration / Enable input.  The power stage becomes switched off (all motor outputs floating) when this pin becomes driven to a high level.

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| 2019-6-18 12:44 | 显示全部楼层
天命风流 发表于 2019-6-18 09:04
这个脚如果没有使能电机应该不会运转,现在电机正常工作,就是在静止时有嗡嗡的声音。29脚已经接地了。 ...

所以电机不转的时候不想听到声音就得把这个脚拉高

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 楼主 | 2019-6-18 13:00 | 显示全部楼层
C哩C哩 发表于 2019-6-18 12:44
所以电机不转的时候不想听到声音就得把这个脚拉高

你是这么做的么?拉高后电机岂不是不能锁住了

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| 2019-6-18 13:52 | 显示全部楼层
天命风流 发表于 2019-6-18 13:00
你是这么做的么?拉高后电机岂不是不能锁住了

停转的时候可以通过减小Vref的值来减小声响      我的电机带的负载小直接控制EN脚也是能锁住的

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| 2019-6-18 15:10 | 显示全部楼层

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| 2019-6-18 18:08 | 显示全部楼层
PWM 频率太低,就被你听见了。

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 楼主 | 2019-6-18 18:27 | 显示全部楼层
xch 发表于 2019-6-18 18:08
PWM 频率太低,就被你听见了。

怎么改变PWM的频率呢

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 楼主 | 2019-6-18 18:35 | 显示全部楼层
xch 发表于 2019-6-18 18:08
PWM 频率太低,就被你听见了。

寄存器0x70,PWM frequency selection  这里是吧

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| 2019-6-28 09:27 | 显示全部楼层
天命风流 发表于 2019-6-18 18:35
寄存器0x70,PWM frequency selection  这里是吧

楼下效果如何呀

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 楼主 | 2019-7-2 08:48 | 显示全部楼层
eastin 发表于 2019-6-28 09:27
楼下效果如何呀

已经不响了   是操作错误

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| 2019-7-14 10:22 | 显示全部楼层
TMC5130里面带有Stealtchop斩波模式可以将步进噪音控制在10分贝以内 极度安静 包括在静止的时候,出现您所说的这个问题 主要是Stealtchop并没有开启
1)要将(pwm_autoscale = 1
2)PWM_GRAD=1, PWM_AMPL=255
3)初次使用将加速度要设置非常低 ,然后逐步增加Vmax最大速度 直至出现丢步 然后通过读取TSTEP 来设置TPWMTHRS 切换到Spreadcycle模式
您如果有套TMC5130-EVAL-KIT配合TMCL-IDE软件来配置会快捷很多。下面的资料希望能帮到您 或者邮件咨询gao@trinamic.cn
如何自动配置静音Stealthchop和Spreadcycle20190302.pdf (425.05 KB, 下载次数: 0)

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