OBD智能数据解析串口版数据手册V3.0

只看该作者 · 2019-8-13 22:33

一、产品概述

该模块实现一头连接汽车OBD诊断接头，然后另一头将获取到的车辆信息，通过串口的形式输出。方便即使在不了解汽车CNA总线和OBD诊断技术的情况下，也可以实现车辆信息的获取。可以将这个模块等效为一个车辆信息获取的传感器，直接串口输出，方便对接各种MCU。

二、模块接口定义

模块与车辆连接为标准的OBDII 16针脚接口。另一头为串口，并且提供12V输出。4pin,定义分别为：12V，RX,TX,GND。如上图所示，具体串口针脚定义如下：

线束颜色	针脚定义	备注
棕色	GND	地线
绿色	RX	串口接收线（3.3V电平）
黄色	TX	串口发送线（3.3V电平）
红色	12V输出	此线直接输出车辆电瓶电压，电压较高，一般使用无需连接该线

三、模块AT指令集说明

通过操作使用MCU或者外界串口，发送AT命令到模块，模块会返回车辆数据，操作特别方便。AT命令详解如下：（所有AT指令以/r/n结束）

3.1实时数据流请求

AT指令	指令功能	指令说明
AT+RON	打开实时数据流广播	执行后，按1hz对外广播实时车辆数据流
AT+ROFF	关闭实时数据流广播	执行后，不在对外广播实时车辆数据流
AT+DTZ=XXX(十进制的3位数)	设置实时数据流输出的频率	AT+DTZ=015(实时数据流按照1510毫秒=150毫秒对外输出数据) 设置的数值10毫秒，即为对外输出数据的时间间隔

注：考虑到行车电脑ECU的资源占有情况，使用AT+DTZ调整模块的输出频率时，最快可以设置为60毫秒输出一帧数据流，再快的话，对行车电脑ECU有影响。

实时数据流内容：

示例：$OBD-RT,12.2,2627,68,33,16,68,38

解析：电瓶电压12.2V，转速2627转，车速68Km/h，节气门开度33%，发动机负荷16%，冷却液温度68℃，剩余油量38%。

3.2实时数据请求

3.3车架号请求

本模块，提供准确的车架号读取，也可以智能识别到车辆是否支持车架号读取（因为有的车辆ECU不支持读取车架号）。

AT指令	指令功能	返回格式
AT+296	获取汽车VIN	$296=S（17位）

示例：$296=1,1G1JC5444R7252368

解析：$296=1,为1，代表该车ECU支持读取车架号，后续跟17位的车架号。

$296=1,为0，代表该车ECU不支持读取车架号。

3.4故障码读取、清除

本模块可以读取到车子的实时故障码，并且可以实现把具体的故障码代号发送出来。该功能建议在车子怠速的情况下读取。

四、串口操作截屏