[转帖]DIY一个用微信远程遥控的小车

只看该作者 · 2020-5-23 12:21

本帖最后由 LcwSwust 于 2020-5-23 12:22 编辑

原帖地址：http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=311402&page=1#pid1085959
引用原文：
这车的思路可能比较奇葩,利用手机微信视频通话,传递DTMF音频信号,单片机做DTMF编解码,实现远程控制.
系统框图:

视频:https://v.youku.com/v_show/id_XNDY4MjgyNTk3Mg==.html

调试小车中发现视频来电铃声里有770Hzh频率出现,所以就以此为条件,驱动三极管触摸接听键,实现了自动接听。
DTMF编解码见我上一帖:http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=311051&extra=
视频中操作不是很流畅,视频通话延迟较大,可能遥控器发出的声音不够大,手机或微信对语音之外的声音作了处理,程序还有待优化.
小车由DRV8833模块驱动四只N20电机,2S500mAh锂电池供电.
下面是一些制作过程中的照片:

DTMF资料.rar (280.28 KB) DTMF模块电路

只看该作者 · 2020-5-27 09:03

本帖最后由 LcwSwust 于 2020-5-27 09:30 编辑

上传128点FFT程序
内部振荡选择：24MHz
PWM频率:24000000/2/256=46875 Hz
ADC采样率:T0中断，8000Hz
数据块的点数:128
频率步进:8000/128=62.5 Hz
FFT耗时:约11.7ms
串口波特率:115200