#技术资源# 东芝TB5128FTG拥有强大的性能，额定值为50V／5A（电机电源电压=44V），支持128级微步进，在降低功耗的同时，支持大电流驱动和高精度控制，能有针对性地对电机运行难题实现各个击破，从而系统地提升整体性能。
如今随着技术的发展，微步步进电机驱动不断实现了越来越强大的性能，例如静音驱动、降低功耗等。
东芝的TB5128FTG拥有强大的性能，额定值为50V／5A，支持128级微步进，在降低功耗的同时，支持大电流驱动和高精度控制，能有针对性地对电机运行难题实现各个击破，从而系统地提升整体性能。
更高的分辨率：凭借高达128级微步进的驱动控制技术，相比于传统的32步电机驱动器拥有更高的分辨率。
高效电机驱动：采用东芝原创性电流优化技术AGC
[1]，有助于避免电机失步和降低功耗，实现大电流驱动（额定值为50V／5A），而ADMD
[2]有助于提高电流跟踪能力。降低噪声和振动：由于具备电流衰减模式选择功能SMD[3]，可有效降低电机驱动期间所产生的噪声和振动。
降低成本：不但如此，它还融入东芝原创性电流检测技术ACDS[4]，能有效减少驱动控制所需的元件数量，有助于降低系统成本，提高电路板设计灵活性。
注：
[1] AGC：主动增益控制优化驱动器电流，满足所需扭矩。一项避免电机失速且实现功耗降低的东芝技术。
[2] ADMD：先进动态混合衰减自动优化快速衰减和缓慢衰减模式的开关控制，实现安全高转速。
[3] SMD：可选择混合衰减优化驱动器电流，以满足电机需要。
[4] ACDS：先进电流检测系统，无需电流检测电阻器即可控制电机电流。
产品特性：
TB5128 是一种采用 PWM 斩波的两相双极步进电机驱动器。内置时钟解码器。本驱动器采用 BiCD 工艺制造，额定输出为 50 V/5.0 A（电机电源电压 = 44 V）。具有以下特点：
1、 BiCD 工艺集成式单片 IC
2、可控一台双极步进电机
3、由 PWM 控制的恒流驱动
4、低导通电阻（高压侧+低压侧 = 0.25Ω（典型值)
5、MOSFET 输出级
6、允许全步、半步、四分之一步、1/8 步、1/16 步、1/32 步、1/64 步、1/28步运行
7、高效电机电流控制机构（ADMD：高级动态混合衰减）
8、内置无电流检测电阻电路控制结构（ACDS：高级电流检测系统）
9、高电压和电流
10、多故障检测功能（热关断（TSD）、过流保护（ISD）、上电复位（POR 故障检测（TSD / ISD / OPD）信号输出功能
11、内置 VCC 调节器供内部电路使用
12、通过外部电阻和电容可以调节电机的斩波频率
13、带有散热焊盘的小型封装
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引脚分配![]() 输入/输出等效电路![]()
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