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RTOS 快速开发入门 [color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]XR806 是一颗高集成度无线应用MCU，其集成了ARMv8-M 内核、IEEE 802.11b/g/n Wi-Fi 子系统、BLE 5.0子系统、电源管理系统、高级别的安全系统以及丰富的外设接口，具有优秀的射频性能、稳定性、可靠性和超低功耗。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]芯之联软件开发平台，具有丰富的组件和灵活的应用框架，可满足用户对Wi-Fi、BLE、低功耗、安全等多方面的需求，可协助用户快速开发智能产品应用，包括物联网（IoT）、智能家居、云连接等。 SDK 说明框架简述[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)] [color=var(--md-typeset-a-color)]![]() [color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]目录结构如下，其中out 目录在编译时产生。 code" style="box-sizing: inherit; -webkit-tap-highlight-color: transparent; font-size: inherit; font-family: inherit; background-image: initial; background-position: initial; background-size: initial; background-repeat: initial; background-attachment: initial; background-origin: initial; background-clip: initial; border-width: 0px; border-style: initial; border-color: initial; position: absolute; top: 0.5em; right: 0.5em; z-index: 1; width: 1.5em; height: 1.5em; border-radius: 0.1rem; outline: none; outline-offset: 0.1rem; cursor: pointer; transition: color 0.25s ease 0s;">.├── bin # bin 文件目录，存放预置bin 文件├── chip.mk├── config.mk├── gcc.mk├── Kconfig├── Makefile├── include # 头文件目录，存放模块对外头文件├── lib # 库文件目录，存放预置库文件和编译生成的库文件│ ├── libaac.a│ ├── libadt.a│ └── ......├── out # 编译生成文件存放目录，存放编译生成的bin 和image├── project # 工程总目录│ ├── bootloader # bootloader 工程│ ├── common # 工程公用代码│ ├── demo # 演示工程总目录，该目录下每个目录对应一个工程│ │ ├── hello_demo│ │ ├── wlan_demo│ │ └── ......│ ├── example # 示例工程总目录，该目录下每个目录对应一个工程│ │ ├── uart│ │ ├── wlan│ │ └── ......│ ├── image_cfg│ │ └── image.cfg # 默认镜像配置文件│ ├── linker_script│ │ └── gcc│ │ ├── appos.ld # 工程默认链接脚本│ │ └── bootloader.ld # bootloader 链接脚本│ ├── project.mk│ ├── Kconfig│ └── ......├── src│ ├── driver│ │ ├── chip # 芯片外设驱动│ │ └── component # 扩展外设驱动│ ├── image # image 模块│ ├── kernel # 内核│ ├── ota # OTA 模块│ └── ......├── ......└── tools # 镜像打包及烧录等工具构建系统和配置文件[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]XRADIO SDK 的代码编译和镜像创建采用Kconfig 和Makefile 进行管理，Kconfig 和关键Makefile 和配置文件的说明见表。除特殊说明外，下文所有路径描述均为相对于SDK 根目录的相对路径。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.87)] [color=var(--md-typeset-a-color)]![]() [color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]一般情况下，用户只需要修改以下文件来实现工程配置定义： - project/[prj]/gcc/Makefile（用于指定工程源文件、库、链接脚本、镜像配置文件等）
- project/[prj]/gcc/defconfig（可用于覆盖顶层.config 中的默认配置）
- project/[prj]/prj_config.h（覆盖“project/common/prj_conf_opt.h”中的默认配置）
代码编译和镜像创建[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]代码编译前需要在“gcc.mk”中设置正确的GCC 交叉编译工具链路径，例如： code" style="box-sizing: inherit; -webkit-tap-highlight-color: transparent; font-size: inherit; font-family: inherit; background-image: initial; background-position: initial; background-size: initial; background-repeat: initial; background-attachment: initial; background-origin: initial; background-clip: initial; border-width: 0px; border-style: initial; border-color: initial; position: absolute; top: 0.5em; right: 0.5em; z-index: 1; width: 1.5em; height: 1.5em; border-radius: 0.1rem; outline: none; outline-offset: 0.1rem; cursor: pointer; transition: color 0.25s ease 0s;">CC_DIR = ~/tools/gcc-arm-none-eabi-8-2019-q3-update/bin[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]所有代码编译和镜像创建命令均需在Linux 终端执行，在顶层目录编译。 code" style="box-sizing: inherit; -webkit-tap-highlight-color: transparent; font-size: inherit; font-family: inherit; background-image: initial; background-position: initial; background-size: initial; background-repeat: initial; background-attachment: initial; background-origin: initial; background-clip: initial; border-width: 0px; border-style: initial; border-color: initial; position: absolute; top: 0.5em; right: 0.5em; z-index: 1; width: 1.5em; height: 1.5em; border-radius: 0.1rem; outline: none; outline-offset: 0.1rem; cursor: pointer; transition: color 0.25s ease 0s;">cp project/demo/hello_demo/gcc/defconfig .config code" style="box-sizing: inherit; -webkit-tap-highlight-color: transparent; font-size: inherit; font-family: inherit; background-image: initial; background-position: initial; background-size: initial; background-repeat: initial; background-attachment: initial; background-origin: initial; background-clip: initial; border-width: 0px; border-style: initial; border-color: initial; position: absolute; top: 0.5em; right: 0.5em; z-index: 1; width: 1.5em; height: 1.5em; border-radius: 0.1rem; outline: none; outline-offset: 0.1rem; cursor: pointer; transition: color 0.25s ease 0s;">make PRJ=demo/hello_demo defconfig[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)] [color=var(--md-typeset-a-color)]![]() [color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]对“hello_demo”工程进行代码编译和镜像创建的常规过程，举例如下： code" style="box-sizing: inherit; -webkit-tap-highlight-color: transparent; font-size: inherit; font-family: inherit; background-image: initial; background-position: initial; background-size: initial; background-repeat: initial; background-attachment: initial; background-origin: initial; background-clip: initial; border-width: 0px; border-style: initial; border-color: initial; position: absolute; top: 0.5em; right: 0.5em; z-index: 1; width: 1.5em; height: 1.5em; border-radius: 0.1rem; outline: none; outline-offset: 0.1rem; cursor: pointer; transition: color 0.25s ease 0s;"># 复制默认配置文件到顶层目录（不切换工程可不要此步骤）$ cp project/demo/hello_demo/gcc/defconfig .config 或make PRJ=demo/hello_demo defconfig# 检查SDK 基础配置，如工程名、芯片型号、高频晶振、板级配置是否正确$ make menuconfig# 清理，切换工程时需要$ make build_clean# 编译代码并生成镜像文件，生成的镜像文件为“out/xr_system.img”$ make build(建议使用make build -j 加速编译)[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]编译bootloader 的过程如下： code" style="box-sizing: inherit; -webkit-tap-highlight-color: transparent; font-size: inherit; font-family: inherit; background-image: initial; background-position: initial; background-size: initial; background-repeat: initial; background-attachment: initial; background-origin: initial; background-clip: initial; border-width: 0px; border-style: initial; border-color: initial; position: absolute; top: 0.5em; right: 0.5em; z-index: 1; width: 1.5em; height: 1.5em; border-radius: 0.1rem; outline: none; outline-offset: 0.1rem; cursor: pointer; transition: color 0.25s ease 0s;"># 复制默认配置文件到顶层目录$ cp project/bootloader/gcc/defconfig .config 或make PRJ=bootloader defconfig# 检查SDK 基础配置，如工程名、芯片型号、高频晶振、板级配置是否正确$ make menuconfig# 清理，切换工程时需要$ make build_clean# 编译代码并生成镜像文件，默认晶振是40M，生成的镜像文件为#“bin/xradio_v3/boot/xr806/boot_40M.bin”$ make build(建议使用make build -j 加速编译)
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