[小应用]GD32F103+MPU9150 四轴飞行器第一步：9DOF姿态融合

只看该作者 · 2013-12-10 17:34

lz,你好！我是使用AD画的，怕自己画的封装不正确，所以能给我MPU-9150的封装吗（LGA24）？比较急用！谢谢！

只看该作者 · 2013-12-11 13:37

bing20138 发表于 2013-12-10 17:34
lz,你好！我是使用AD画的，怕自己画的封装不正确，所以能给我MPU-9150的封装吗（LGA24）？比较急用！谢谢！ ...

我找了半天找不到了。。。给你说一下注意事项：
1.焊盘往芯片外部最好要多出1mm方便用烙铁焊接，如果有风枪，那么此处可以不多加焊盘长度
2.焊盘往芯片中心位置多加个0.5-0.7mm，因为MPU9150的引脚在芯片下面，此处焊盘加的少了，会发现一边的引脚焊上了另一边的没焊上，这个跟制板的工艺也有关，有时候两边焊盘给你做的并不是对称的。

如果不放心，画完PCB以后用1：1打印出来，拿个芯片放上去看行不行。

只看该作者 · 2013-12-11 23:58

好强大，赞一个

只看该作者 · 2013-12-22 11:42

好强大

只看该作者 · 2013-12-22 11:51

只有膜拜了

只看该作者 · 2013-12-25 00:13

楼主的程序有问题啊，mpu9150的i2c从器件地址手册明明是0xd0,我用0xd0也是能正确读到数据的。但楼主程序里为什么定义的是0x68呢？？这样也能读出数据？

只看该作者 · 2013-12-25 10:35

173795469 发表于 2013-12-25 00:13
楼主的程序有问题啊，mpu9150的i2c从器件地址手册明明是0xd0,我用0xd0也是能正确读到数据的。但楼主程序里 ...

这个我还是解释下吧，正规来说，MPU9150的地址应该是0xD0，但是一部分人(包括我)的程序里用的是I/O口模拟的I2C，在他们的程序里，对MPU9150的addr多做了一步“addr<<1”，这一部分人就用0x68来作为MPU9150的地址，而直接用addr的人，就需要用0xD0了，这主要看I2C的驱动怎么写了。

你仔细看下我的程序就明白了。

只看该作者 · 2013-12-25 14:36

zkcaptain 发表于 2013-12-25 10:35
这个我还是解释下吧，正规来说，MPU9150的地址应该是0xD0，但是一部分人(包括我)的程序里用的是I/O口模拟 ...

原来如此啊~ 麻烦问下，我看楼主的程序里磁力计的读取为 init_mx =(float)1.046632*mag[0]-1.569948;init_my =(float)mag[1]-8;init_mz =(float)mag[2]; 不需要乘上最小LSB的0.3嘛？？还有我看手册上说磁力计的数据是以13位补码的形式给出，最高位13位为符号位，程序里不需要做相应的数据转换嘛？？