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[小应用]GD32F103+MPU9150 四轴飞行器第一步：9DOF姿态融合

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楼主: zkcaptain
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21楼
ssagittis| | 2013-9-7 18:46 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
学习了，电设四轴飞行器块做吐了

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22楼
stupidboy456| | 2013-9-7 19:15 | 只看该作者
大神啊，，，您太厉害了

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23楼
hfeiii| | 2013-9-8 19:37 | 只看该作者
楼主好人啊   我正打算接下来去弄这个四轴的

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24楼
zkcaptain|  楼主 | 2013-9-9 14:10 | 只看该作者
玩四轴的不少啊，共同学习吧，最近事比较多，抽空买点东西先把四轴组装起来再说，有问题欢迎讨论

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25楼
haitun1895| | 2013-9-10 00:36 | 只看该作者
学习~~~

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26楼
lanchong1980| | 2013-9-10 15:33 | 只看该作者
楼主还是挺牛X的

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27楼
zkcaptain|  楼主 | 2013-9-10 17:45 | 只看该作者
lanchong1980 发表于 2013-9-10 15:33
楼主还是挺牛X的

头像不错。。。

瑶瑶？

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28楼
plucky110| | 2013-9-11 00:20 | 只看该作者
似乎好高深的说。。。。。。。

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29楼
神器飞天| | 2013-9-24 18:00 | 只看该作者
与MEMS相结合的MCU控制技术是目前的应用热点，楼主加油再改进一个六翼飞行器！

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30楼
gygp| | 2013-9-25 14:57 | 只看该作者
楼主做到哪一步了？

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31楼
gygp| | 2013-9-25 14:58 | 只看该作者
算法这一块实现了么？

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32楼
zkcaptain|  楼主 | 2013-9-25 16:49 | 只看该作者
gygp 发表于 2013-9-25 14:58
算法这一块实现了么？

你指的哪部分的算法？PID的？还是姿态融合的？
姿态融合的已经做完了，只需要上机后再改进，PID的正要弄。

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33楼
gaochy1126| | 2013-9-26 10:43 | 只看该作者
最近很流行的么？

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34楼
gaochy1126| | 2013-9-26 10:43 | 只看该作者
楼主自己打板子么？

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35楼
gygp| | 2013-9-26 10:44 | 只看该作者
zkcaptain 发表于 2013-9-25 16:49
你指的哪部分的算法？PID的？还是姿态融合的？
姿态融合的已经做完了，只需要上机后再改进，PID的正要弄 ...

PID

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36楼
gygp| | 2013-9-26 10:45 | 只看该作者
zkcaptain 发表于 2013-9-25 16:49
你指的哪部分的算法？PID的？还是姿态融合的？
姿态融合的已经做完了，只需要上机后再改进，PID的正要弄 ...

楼主做的什么上位机的？

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37楼
biechedan| | 2013-9-27 00:30 | 只看该作者
进来看看的。

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38楼
zkcaptain|  楼主 | 2013-9-27 09:12 | 只看该作者
gaochy1126 发表于 2013-9-26 10:43
楼主自己打板子么？

飞控板自己做

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39楼
zkcaptain|  楼主 | 2013-9-27 09:14 | 只看该作者
gygp 发表于 2013-9-26 10:45
楼主做的什么上位机的？

是上了机架能飞起来以后再改进和调整，肯定有很多需要调的地方。

上位机用别人的就好，没必要自己做，别人的做的都很好了。

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40楼
gygp| | 2013-9-27 16:37 | 只看该作者
zkcaptain 发表于 2013-9-27 09:14
是上了机架能飞起来以后再改进和调整，肯定有很多需要调的地方。

上位机用别人的就好，没必要自己做，别 ...

推荐一个看看效果。

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