从今天开始进行我的四轴飞行器设计之路，完成姿态结算

xlhtracy · 发表于 2013-11-4 17:15

本帖最后由 ldk060 于 2016-7-26 14:39 编辑

网上买的支架、电机、以及叶片今天刚刚送到，计划已久的四轴设计从今天正式开启。

先上几张图：

完成姿态解算，看视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMTY0Njk5Nzg3Ng==.html

发表于 2013-11-4 18:46

加油吧兄弟！给你飞控板的外形图，可以拿来用不用再画外框和接口了。

烈火四轴飞控PCB外形尺寸.rar (17.36 KB, 下载次数: 409)

发表于 2013-11-4 21:55

烈火狂龙发表于 2013-11-4 18:46
加油吧兄弟！给你飞控板的外形图，可以拿来用不用再画外框和接口了。

你的板子都是用protel99se这古老的东东画的？

发表于 2013-11-5 08:52

西门看雪发表于 2013-11-4 21:55
你的板子都是用protel99se这古老的东东画的？

是的，呵呵，确实够老，但是够用，:lol

发表于 2013-11-5 10:20

哪有买啊？我只需要支架。用空心杯的。

发表于 2013-11-5 14:05

gzaboy 发表于 2013-11-5 10:20
哪有买啊？我只需要支架。用空心杯的。

这个机架只有我这里有，呵呵．见下方签名吧．

发表于 2013-11-5 14:17

路过啊

发表于 2013-11-5 15:09

期待后续

发表于 2013-11-5 20:21

烈火狂龙发表于 2013-11-5 08:52
是的，呵呵，确实够老，但是够用，

其实我用得比较熟悉的也就只有protel99se。看到protel99se也能做出这么精美的东西，我就放心了！

发表于 2013-11-5 22:14

西门看雪发表于 2013-11-5 20:21
其实我用得比较熟悉的也就只有protel99se。看到protel99se也能做出这么精美的东西，我就放心了！ ...

过奖了，其实软件够用就好，我懒得升级。我ＷＩＮ７照样用９９ＳＥ.........:lol

发表于 2013-11-6 08:50

烈火狂龙发表于 2013-11-4 18:46
加油吧兄弟！给你飞控板的外形图，可以拿来用不用再画外框和接口了。

谢谢火哥，能给个元件封装就更好了

发表于 2013-11-9 19:20

加油。。。

发表于 2013-11-28 19:14

软件也自己一点一点写吗？我也在做，一起交流啊。。

发表于 2014-1-6 21:56

空心杯电机做不了太大型的四轴吧？

发表于 2014-1-9 01:12

xianfly1990 发表于 2014-1-6 21:56
空心杯电机做不了太大型的四轴吧？

想做大些，用什么电机好？

发表于 2014-1-10 13:39

有机会我也搞一个

发表于 2014-1-10 20:52

网络孤客发表于 2014-1-9 01:12
想做大些，用什么电机好？

用无刷电机，几百元就可以做个四轴。我把单片机多熟悉熟悉也弄它，有空一起交流交流啊？

发表于 2014-1-11 01:04

xianfly1990 发表于 2014-1-10 20:52
用无刷电机，几百元就可以做个四轴。我把单片机多熟悉熟悉也弄它，有空一起交流交流啊？ ...

好的，一起研究，我只是刚开始了解，以后多指教。

发表于 2014-1-17 10:52

我也要跟进楼主的步伐，加油！

发表于 2014-1-17 15:26

怎么没消息了？重力方向传感器调通了吗？四轴的平衡飞行实现了吗？
搞不好又太监了。

从今天开始进行我的四轴飞行器设计之路，完成姿态结算

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