从今天开始进行我的四轴飞行器设计之路,完成姿态结算

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ldk060|  楼主 | 2013-11-4 17:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 ldk060 于 2016-7-26 14:39 编辑

网上买的支架、电机、以及叶片今天刚刚送到,计划已久的四轴设计从今天正式开启。
先上几张图:

完成姿态解算,看视频:http://v.youku.com/v_show/id_XMTY0Njk5Nzg3Ng==.html

四轴支架

四轴支架

电机

电机

电机

电机

电机

电机

前端时间一直在忙。今晚有点时间,刚把电机装上。上图一张,哦也!

前端时间一直在忙。今晚有点时间,刚把电机装上。上图一张,哦也!

DIY四轴搁置了很长时间,今天一是来了兴致,把布局完成了

DIY四轴搁置了很长时间,今天一是来了兴致,把布局完成了
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相关帖子

烈火狂龙| | 2013-11-4 18:46 | 显示全部楼层
加油吧兄弟!给你飞控板的外形图,可以拿来用不用再画外框和接口了。
烈火四轴飞控PCB外形尺寸.rar (17.36 KB)

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西门看雪| | 2013-11-4 21:55 | 显示全部楼层
烈火狂龙 发表于 2013-11-4 18:46
加油吧兄弟!给你飞控板的外形图,可以拿来用不用再画外框和接口了。

你的板子都是用protel99se这古老的东东画的?

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烈火狂龙| | 2013-11-5 08:52 | 显示全部楼层
西门看雪 发表于 2013-11-4 21:55
你的板子都是用protel99se这古老的东东画的?

是的,呵呵,确实够老,但是够用,:lol

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gzaboy| | 2013-11-5 10:20 | 显示全部楼层
哪有买啊?我只需要支架。用空心杯的。

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烈火狂龙| | 2013-11-5 14:05 | 显示全部楼层
gzaboy 发表于 2013-11-5 10:20
哪有买啊?我只需要支架。用空心杯的。

这个机架只有我这里有,呵呵.见下方签名吧.

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lirunze| | 2013-11-5 14:17 | 显示全部楼层
路过啊

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sgj245609615| | 2013-11-5 15:09 | 显示全部楼层
期待后续

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西门看雪| | 2013-11-5 20:21 | 显示全部楼层
烈火狂龙 发表于 2013-11-5 08:52
是的,呵呵,确实够老,但是够用,

其实我用得比较熟悉的也就只有protel99se。看到protel99se也能做出这么精美的东西,我就放心了!

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烈火狂龙| | 2013-11-5 22:14 | 显示全部楼层
西门看雪 发表于 2013-11-5 20:21
其实我用得比较熟悉的也就只有protel99se。看到protel99se也能做出这么精美的东西,我就放心了! ...

过奖了,其实软件够用就好,我懒得升级。我WIN7照样用99SE.........:lol

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ldk060|  楼主 | 2013-11-6 08:50 | 显示全部楼层
烈火狂龙 发表于 2013-11-4 18:46
加油吧兄弟!给你飞控板的外形图,可以拿来用不用再画外框和接口了。

谢谢火哥,能给个元件封装就更好了

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黄小俊| | 2013-11-9 19:20 | 显示全部楼层
加油。。。

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zbb564833642| | 2013-11-28 19:14 | 显示全部楼层
软件也自己一点一点写吗?  我 也在做,一起交流啊。。

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xianfly1990| | 2014-1-6 21:56 | 显示全部楼层
空心杯电机做不了太大型的四轴吧?

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网络孤客| | 2014-1-9 01:12 | 显示全部楼层
xianfly1990 发表于 2014-1-6 21:56
空心杯电机做不了太大型的四轴吧?

想做大些,用什么电机好?

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magic_yang5| | 2014-1-10 13:39 | 显示全部楼层
有机会我也搞一个

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xianfly1990| | 2014-1-10 20:52 | 显示全部楼层
网络孤客 发表于 2014-1-9 01:12
想做大些,用什么电机好?

用无刷电机,几百元就可以做个四轴。我把单片机多熟悉熟悉也弄它,有空一起交流交流啊?

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网络孤客| | 2014-1-11 01:04 | 显示全部楼层
xianfly1990 发表于 2014-1-10 20:52
用无刷电机,几百元就可以做个四轴。我把单片机多熟悉熟悉也弄它,有空一起交流交流啊? ...

好的,一起研究,我只是刚开始了解,以后多指教。

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chenjun42096726| | 2014-1-17 10:52 | 显示全部楼层
我也要跟进楼主的步伐,加油!

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corset| | 2014-1-17 15:26 | 显示全部楼层
怎么没消息了?重力方向传感器调通了吗?四轴的平衡飞行实现了吗?
搞不好又太监了。

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