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[电机及执行机构驱动]

l298n保持问题

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zxw_linux|  楼主 | 2014-2-20 15:07 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
L298N, 电机, 直流, 直流电, 直流电机
用L298N驱动直流电机，如何做到电机停转时保持电机力矩？

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沙发
zxw_linux|  楼主 | 2014-2-20 16:03 | 只看该作者
直流电机有保持力矩吗？就像步进电机那样，只要通电就会有一个保持力矩？求解啊

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板凳
mingsealtyj| | 2014-2-21 08:32 | 只看该作者
有的，只要给了使能就会有保持力矩，L298N最好外加续流二极管，感觉L298N驱动效率低，很古老的芯片，现在好多好的直流电机全桥驱动芯片

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地板
zxw_linux|  楼主 | 2014-2-21 09:06 | 只看该作者
mingsealtyj 发表于 2014-2-21 08:32
有的，只要给了使能就会有保持力矩，L298N最好外加续流二极管，感觉L298N驱动效率低，很古老的芯片，现在好 ...

是不是给ENA、IN1、IN2端口都是高电平就是保持状态呢，我试了，可是电机并没有保持力矩，就和没通电一个样啊

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5楼
mingsealtyj| | 2014-2-21 12:00 | 只看该作者
上了使能就有保持力矩了 不知道你电机除了没保持力矩还能不能正常的工作 我这个图可以正常工作

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6楼
zxw_linux|  楼主 | 2014-2-21 13:30 | 只看该作者
mingsealtyj 发表于 2014-2-21 12:00
上了使能就有保持力矩了 不知道你电机除了没保持力矩还能不能正常的工作 我这个图可以正常工作  ...

我是用的一个开发板，电路图也差不多吧，其它的功能还都正常，就是没有保持力矩，不知道直流电机有保持力矩的话也是电机停在那，然后用手转它的时候要很费力？之前没用过直流电机，不熟悉啊

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7楼
mingsealtyj| | 2014-2-21 14:50 | 只看该作者
看L298内部组成可以看出来加了使能以后，不管IN1、IN2端口都是高或者都是低都是会有保持力矩的，手转动直流电机时候这时直流电机工作在再生制动，就是相当于把电机两端直接短接了，这时候相当于发电机，肯定难转动，和不通电时有明显区别。你测测L298的ENA、IN1、IN2输入以及输出电平看看，不该这样的，我觉得

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8楼
FAQ| | 2014-3-13 13:27 | 只看该作者
zxw_linux 发表于 2014-2-21 09:06
是不是给ENA、IN1、IN2端口都是高电平就是保持状态呢，我试了，可是电机并没有保持力矩，就和没通电一个 ...

你所谓的保持力矩是什么意思。ENA ,IN1，IN2，都是高电平，相当于在马达的两端加了一样的电压。马达处于短路状态。

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9楼
杰杰21c| | 2014-3-15 12:59 | 只看该作者
用缓冲无刷电机吧

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