AGV小车用超声波测距角度大问题

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 楼主| 529515910 发表于 2016-5-5 22:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
目前做个超声波测距,安装在AGV上离地面高度10cm,发现很容易检测到地面30-40cm处。(水泥地面,有微小坡度)是否有好的办法可以让检测角度缩小,最好为扁平状的。(类似于扫地机器人那样,不会误检测到地面)

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