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[活动专区] 【AT-START-WB415测评】+ 主从双核驱动蓝牙

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 楼主| 北方西门吹雪 发表于 2022-8-9 20:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
AD, 模块, 蓝牙, AT-START-WB415, 双核, ar
本帖最后由 北方西门吹雪 于 2022-8-9 20:32 编辑


1、AT32WB415的蓝牙使用一种独特的模式，是通过UART串口连接专有内核的蓝牙模块从而实现蓝牙功能的。因此，这里的双核是主从模式，主MCU常驻，作为主控，蓝牙模块作为从模块，接受AT指令，实现交互。
这种模式是一种比较常见的模式，很多蓝牙功能的芯片，都可以工作在从模块的方式，而AT32WB415则把蓝牙模块固化到芯片里，提高了PCB设计的集成度。
从蓝牙编程来说，底层的开发就完全固化到了蓝牙模块中，只要熟读AT兵书就可以快速开发。
2、使用MDK开发是一个比较方便的方式，但是这里的蓝牙从模块是使用了ARM9的指令集，需要在keil扩展开发包，安装方式如下
Capture01.PNG
具体的版本说明如下，这个扩展包使用与MDK5.25以后的版本
Capture02.PNG
3、按照说明，需要先把蓝牙模块的栈写入
3.1 下载蓝牙栈模块代码BK3432_bim，直接编译
Capture03.PNG
显然，其中的bim_app.c使用了串口通信，代码如下
复制
  1. void bim_main(void)
    

  2. {
    

  3.      extern uint16_t uart_buff_write;
    

  4.      extern uint8_t bim_uart_rx_buf[BIM_UART0_RX_FIFO_MAX_COUNT];
    

  5.      extern uint8_t uart_download_status;
    

  6.     static uint16_t bim_uart_temp,uart_buff_read;
    

  7.      static int32_t  check_cnt=0;
    

  8.      static uint8_t read_buf[16];
    

  9.      static uint16_t rom_ver;
    

  10.      int32_t main_point = MAIN_IMAGE_RUN_ADDR;
    

  11.     updata_memset32((uint8_t *)0x00400000, 1, 1);
    

  12.      bim_icu_init(ICU_CLK_16M);
    

  13.      bim_flash_init();
    

  14.      bim_uart_init(115200);
    

  15.      bim_flash_read(FLASH_SPACE_TYPE_MAIN, 0x2010/4, 16, read_buf);
    

  16.     rom_ver = ( read_buf[14]|(read_buf[15]<<8) );
    

  17.      REG_AHB0_ICU_INT_ENABLE = (0x01 << 5);
    

  18.      REG_AHB0_ICU_IRQ_ENABLE = 0x03;
    

  19.      __enable_irq();
    

  20.      //bim_uart_write("boot start\r\n");
    

  21.      //REG_APB5_GPIOD_CFG = 0Xff;
    

  22.      //REG_APB5_GPIOD_DATA = 0X00;
    

  23.      while(1)
    

  24.      {
    

  25.           bim_uart_temp=uart_buff_write;
    

  26.           if (uart_buff_read < bim_uart_temp)
    

  27.           {
    

  28.                //REG_APB5_GPIOD_DATA = 0X00;
    

  29.                bim_uart_data_callback(bim_uart_rx_buf + uart_buff_read, bim_uart_temp - uart_buff_read);
    

  30.                uart_buff_read = bim_uart_temp;
    

  31.           }
    

  32.          else if (uart_buff_read > bim_uart_temp)
    

  33.           {
    

  34.                bim_uart_data_callback(bim_uart_rx_buf + uart_buff_read, sizeof(bim_uart_rx_buf) - uart_buff_read);
    

  35.                bim_uart_data_callback(bim_uart_rx_buf, bim_uart_temp);
    

  36.                uart_buff_read = bim_uart_temp;
    

  37.                //REG_APB5_GPIOD_DATA = 0X00;
    

  38.           }
    

  39.           else
    

  40.          {
    

  41.                if(uart_download_status==0 && rom_ver!=0xffff)
    

  42.                {
    

  43.                     if(check_cnt++>50000) //30ms
    

  44.                     {
    

  45.                          check_cnt=0;
    

  46.                          //REG_APB5_GPIOD_DATA = 0XFF;
    

  47.                          break;
    

  48.                     }
    

  49.                }
    

  50.           }
    

  51.      }
    

  52.      __disable_irq( );
    

  53.      REG_AHB0_ICU_INT_ENABLE = 0x00;
    

  54.      REG_AHB0_ICU_IRQ_ENABLE = 0x00;
    

  55.     updata_memset32((uint8_t *)0x00400000, 0, 1);
    

  56.      bim_uart_deinit();
    

  57.      if(1 == bim_select_sec())
    

  58.      {
    

  59.           //bim_uart_write("image-main_RUN ADDR = 0x2010\r\n");
    

  60.           (*(FUNCPTR)main_point)();
    

  61.      }
    

  62. }

这个工程只是生产了通用代码，需要用ICP模式写入共享内存的指定位置，并不能通过这个工程直接下载并调试，可以看到这个BK3432的内核是ARM9.
Capture04.PNG
启动ICP programmer，提示升级firmware，当然可以忽略，
Capture05.PNG
同样可以连接上开发板
Capture06.PNG
选择并添加适合的蓝牙固件，确定BLE的栈从0x00000000开始写入。选择下载就可以写入蓝牙栈代码。
Capture07.PNG
4、主工程代码的编译和运行，
下载并编译范例主MCU代码，这个是实现UART访问的功能，主要的功能就是标准的串口AT指令控制
Capture08.PNG
主代码如下
复制
  1. int main(void)
    

  2. {     
    

  3.   gpio_init_typegpio_init_struct;
    

  4. #ifdef BT_FLASH_WR_TEST
    

  5.   uint8_t data;
    

  6. #endif
    

  7.    system_clock_config();
    

  8.    at32_board_init();
    

  9.   at32_button_init();
    

  10. nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
    

  11. nvic_irq_enable(USART3_IRQn, 0, 0);
    

  12. nvic_irq_enable(USART2_IRQn, 0, 1);
    

  13.     /* USART1configured as follow:
    

  14.         -BaudRate = 115200 baud  
    

  15.         - WordLength = 8 Bits
    

  16.         - One Stop Bit
    

  17.         - Noparity
    

  18.         -Hardware flow control disabled (RTS and CTS signals)
    

  19.         -Receive and transmit enabled
    

  20.   */
    

  21. crm_periph_clock_enable(CRM_USART3_PERIPH_CLOCK, TRUE);
    

  22. crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);  
    

  23. crm_periph_clock_enable(CRM_IOMUX_PERIPH_CLOCK, TRUE);
    

  24. gpio_pin_remap_config(USART3_GMUX_0010, TRUE);
    

  25. gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
    

  26. gpio_init_struct.gpio_out_type  =GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
    

  27.   gpio_init_struct.gpio_mode= GPIO_MODE_MUX;
    

  28. gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_7;
    

  29. gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
    

  30. gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
    

  31. gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
    

  32. gpio_init_struct.gpio_out_type  =GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
    

  33. gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;
    

  34. gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_6;
    

  35. gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_UP;
    

  36. gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
    

  37. uart_print_init(115200);
    

  38. printf("Print Test\r\n");
    

  39. usart_init(USART3, 115200, USART_DATA_8BITS, USART_STOP_1_BIT);
    

  40. usart_transmitter_enable(USART3, TRUE);
    

  41. usart_receiver_enable(USART3, TRUE);
    

  42.   /* Enable theUSARTx Interrupt */
    

  43. usart_interrupt_enable(USART3, USART_RDBF_INT, TRUE);
    

  44.   usart_enable(USART3,TRUE);   
    

  45.   /* Output amessage on Hyperterminal using printf function */   
    

  46. delay_ms(1000);  
    

  47.   while (1)
    

  48.   {
    

  49.    if(at32_button_press() == USER_BUTTON)
    

  50.     {
    

  51.      UART_TP_MODE = (flag_status)!UART_TP_MODE;
    

  52.      if(UART_TP_MODE)
    

  53.       {
    

  54.        switch_mode_flag = SET;
    

  55.        at_cmd_send(AT_CMD_TP_MODE_ON);
    

  56.        while(cmd_rsp_get(AT_TP_MODE_OK1) != RSP_OK);
    

  57.        switch_mode_flag = RESET;
    

  58.        at32_led_on(LED3);
    

  59.        printf("enter uart tp mode\r\n");
    

  60.       }
    

  61.       else
    

  62.       {      
    

  63.        switch_mode_flag = SET;
    

  64.        at_cmd_send(AT_CMD_TP_MODE_OFF);
    

  65.        while(cmd_rsp_get(AT_TP_MODE_OK0) != RSP_OK);
    

  66.        switch_mode_flag = RESET;
    

  67.        at32_led_off(LED3);
    

  68.        printf("leave uart tp mode\r\n");
    

  69.       }
    

  70.     }   
    

  71.    if(UART_TP_MODE)
    

  72.     {
    

  73.      tp_mode_rx_handler();
    

  74.      tp_mode_tx_handler();
    

  75.     }
    

  76.     else
    

  77.     {
    

  78.      at_cmd_handler();
    

  79.     }
    

  80.   }
    

  81. }

这个代码可以也用ICP Programmer写入，写入地址0x08000000，这时的蓝牙栈同时写入。
Capture09.PNG
开始下载，
Capture10.PNG
开发过程先忽略用户区数据保护的功能，
Capture11.PNG
下载成功，
Capture12.PNG Capture13.PNG

这个主程序的工程已经配置为使用AT-link下载，可以直接在如下地址写入，同时继续使用蓝牙栈，这样提升了开发效率。
Capture14.PNG
5、代码运行
开发板上有BLE reset和MCU reset，以及USER用户键，重新启动开发板，初始化后，连接串口115200-8-1-N
Capture20.PNG
同时在手机端可以发现WB415-GATT的蓝牙设备
1339608049.jpg
连接成功。
2039215184.jpg 蓝牙创建连接成功Pass。
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lvben5d 发表于 2022-8-9 23:51 | 显示全部楼层
楼主，请问这个蓝牙 可以直接连 PC电脑端的 蓝牙接收器不？ 还是需要额外加一个蓝牙适配器 ？
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yangxiaor520 发表于 2022-8-10 08:21 来自手机 | 显示全部楼层
看看，蓝牙传输距离咋样？
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 楼主| 北方西门吹雪 发表于 2022-9-19 15:54 | 显示全部楼层
lvben5d 发表于 2022-8-9 23:51
楼主，请问这个蓝牙 可以直接连 PC电脑端的 蓝牙接收器不？ 还是需要额外加一个蓝牙适配器 ？ ...

可以直接连接
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freeelectron 发表于 2022-9-25 16:22 | 显示全部楼层
这个只能叫做sip封装，算不上双核
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typeof 发表于 2022-10-1 12:52 | 显示全部楼层
这个的功能怎么样                           
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mmbs 发表于 2022-10-1 13:39 | 显示全部楼层
是单独开发蓝牙的吗              
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wilhelmina2 发表于 2022-10-1 14:05 | 显示全部楼层
做物联网的简单了，集成了无线功能   
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hearstnorman323 发表于 2022-10-1 14:31 | 显示全部楼层
这个是远程控制的首选吗              
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usysm 发表于 2022-10-1 15:05 | 显示全部楼层
无线蓝牙转串口小助手可以              
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htmlme 发表于 2022-10-1 15:54 | 显示全部楼层
全新一代低功耗无线蓝牙MCU，不错。   
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hearstnorman323 发表于 2022-10-1 16:46 | 显示全部楼层
雅特力AT32WB415是合体芯片,一个MCU加一个蓝牙  
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lzbf 发表于 2022-10-1 17:37 | 显示全部楼层
这个如何使用at指令进行驱动              
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wwppd 发表于 2022-10-1 18:29 | 显示全部楼层
如何通过WB415的蓝牙模块来进行OTA升级  
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caigang13 发表于 2022-10-3 11:50 来自手机 | 显示全部楼层
又见西门吹雪楼主
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Undshing 发表于 2022-10-5 20:48 | 显示全部楼层
蓝牙是单独开发吗
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北方西门吹雪
不需要，用标准at代码就可以l  发表于 2022-10-8 10:57
chenqianqian 发表于 2022-10-8 20:52 来自手机 | 显示全部楼层
内部蓝牙芯片是ARM9内核？
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youtome 发表于 2022-11-1 10:08 | 显示全部楼层
如何配置蓝牙的模式呢？              
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uytyu 发表于 2022-11-1 10:37 | 显示全部楼层
怎么进入AT指令配置蓝牙模块呢              
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单片小菜 发表于 2022-11-11 16:33 | 显示全部楼层
求加好友，有些问题希望您指导一下
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