小华电机开源平台系统框图

发表于 2023-11-18 16:20

本系统为标准的双闭环FOC控制系统，内环为电流控制环，用来跟踪参考电流，提升动态性能，外环为速度控制环，用来跟踪目标转速。
通过采集母线电压、相电流信号，系统首先根据电机的电压和电流来估算转子的速度和位置，获知转子位置后，通过坐标变换得到同步旋转坐标系（dq坐标系）下的电流信息，电流环的PI控制器根据反馈电流调节输出电压，并由SVPWM计算占空比并转换为6路PWM信号输出到逆变器。
根据速度控制目标，外环通过控制器调节参考电流，并输出到电流内环，实现双闭环FOC控制系统。

发表于 2024-1-18 16:27

所谓的双闭环应该就是电流环和速度环了吧

发表于 2024-1-18 20:55

双闭环算法需要有一个强有力的处理器啊

发表于 2024-1-18 21:31

想要在这种情况下精确控制，还需要其他的前置条件吗

发表于 2024-1-18 22:07

外围驱动电路的管子如何进行选择呢

发表于 2024-1-18 22:45

需要将不同相电流进行对比吗

发表于 2024-1-18 23:23

这个系统可以直接将母线电压接入进行采集吗

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