在AN1078文档中，角度的增量，为什么要除以电机极数，而不是电机的极对数？

登录 · 发表于 2024-11-18 10:54

请各位大佬不吝赐教！

发表于 2024-11-18 21:43

转一圈是所有极数啊。

发表于 2024-11-19 10:19

要结合上下文看的，看他的SpeedLoopTime，是不是180度的时间？

发表于 2024-11-19 16:34

dirtwillfly 发表于 2024-11-19 10:19
要结合上下文看的，看他的SpeedLoopTime，是不是180度的时间？

感谢回复

SpeedLoopTime是速度环，进了16次ADC中断，则好是一个速度环的周期；
16次的角度的增量相加除以时间，再除以极对数,再乘以60，就是每分钟多少转，即RPM.

登录 · 发表于 2024-11-19 17:04

稳稳の幸福发表于 2024-11-18 21:43
转一圈是所有极数啊。

发表于 2024-11-19 17:09

hfwangzc 发表于 2024-11-19 16:34
感谢回复
SpeedLoopTime是速度环，进了16次ADC中断，则好是一个速度环的周期；
16次的角度 ...

电机控制过程的代码里，为减少计算量，很多使用标幺量。理解起来就有些麻烦。

发表于 2025-9-20 15:48

在 AN1078 文档中，角度增量应除以电机极对数而非极数。因为电角度是机械角度乘以极对数，角度增量通常基于电角度计算，需通过除以极对数将电角度转换为机械角度增量，这样才能准确反映电机转子的实际位置变化。

发表于 2025-9-22 17:25

在 AN1078 中，角度增量除以电机极数，因霍尔传感器每转输出脉冲数与极数相关。极数对应永磁体对数的 2 倍，每对极产生 1 组完整霍尔信号变化。除以极数可将电气角度增量转换为机械角度增量，直接反映转子实际机械转动角度，而极对数需额外计算，故用极数更直接。

[电机控制] 在AN1078文档中，角度的增量，为什么要除以电机极数，而不是电机的极对数？