怎么能让某个节点进入错误状态？

发表于 2013-3-22 13:01

想测试下错误状态下的程序处理。是不是我拔掉另外个节点的接线后，让这个节点不能成功发送消息，就算进入错误状态了？

Allen_Zhang · 发表于 2013-3-23 16:06

拔掉另外个节点的接线后, 各节点还是能发数据的, 只是被拔掉的节点检测不到应答(可能会自动重发)
另外, CAN 有多种错误, 想模拟产生它, 要用特别的办法

发表于 2013-3-25 13:00

airwill 发表于 2013-3-23 16:06
拔掉另外个节点的接线后, 各节点还是能发数据的, 只是被拔掉的节点检测不到应答(可能会自动重发)
另外, CAN ...

嗯。是不是要让can进入三种错误状态，主动错误被动错误和总线故障，只有当位错误、格式错误、CRC错误等这几个错误累计了错误计数值到达一定程度才可以。
我将节点断开，只是让CAN一直在重发而得不到应答，不算错误状态？
其实我要实现的就是一个功能，当通讯中断的时候，要采取保护措施。就是不知道怎么判断这个通讯中断，看这样子，这个不能归于错误状态了。
有什么好的方法吗？

发表于 2013-3-25 17:47

一般帧发送完成之后都会产生中断，
可以在这个中断产生之后进行事件触发，然后在另一线程中设置超时时间对这个事件进行等待，
如果超时则认为是通信中断。
我能想到的就是这个办法了。

发表于 2013-3-27 16:31

蚊子强发表于 2013-3-25 17:47
一般帧发送完成之后都会产生中断，
可以在这个中断产生之后进行事件触发，然后在另一线程中设置超时时间对 ...

现在我是直接去读取错误状态寄存器。
如果通信中断了，错误计数值会达到128，也就是进入被动错误状态。
然后错误状态寄存器里的被动错误状态位会被置位，从而判断通信中断了。

[CAN-bus/DeviceNet] 怎么能让某个节点进入错误状态？

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