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关于机器人定位问题

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 楼主| keilmdk 发表于 2015-1-19 15:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人, 陀螺仪, 三自由度
如果只用三自由度的陀螺仪和速度计组成的惯导系统，能否实现室内机器人的定位，有没有前辈做过这个
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heyu 发表于 2015-2-16 14:46 | 显示全部楼层
不能，有累计误差
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mmuuss586 发表于 2015-3-2 12:13 | 显示全部楼层

室内多加些校准传感器；
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yangyang_red 发表于 2015-3-26 09:04 | 显示全部楼层
惯导会有累积误差，建议加里程轮校准，进一步，每隔一段时间校准一次位置。
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